山区河流GPS-RTK水深测量姿态改正研究

针对GPS-RTK水深测量时测船姿态对测量精度的影响,结合山区河流大比例尺测图的特殊情况,通过对GPS天线船体坐标系VFS、换能器船体坐标系VFS与地理坐标系GRF的转换等测船姿态改正的数学模型分析研究,为正确认知、应用GPS-RTK水深测量姿态误差改正提供一些有益的结论。     

GPS水下地形测量的误差探讨

水下地形测量在内河和沿海工程建设中发挥着重要作用,水深测量的精度也历来为人们所重点关注。结合GPS应用于水下地形测量,对影响水深测量精度的各种误差进行定量分析,并针对性地提出消除或减弱这些误差的方法,最后对水深测量的精度作简单估算。     

高精度水深测量的误差影响因素及控制措施

针对水运工程中高精度水深测量的要求,本文以单波束测深系统为研究对象,介绍了水深测量的测深原理及主要误差影响因素。分别从定位误差、测深误差、水位误差、环境效应等角度对高精度水深测量的主要误差来源进行了分析,提出相应的控制措施,并通过实验进行验证。建议利用RTK三维水深测量技术消除水位误差的影响,进行导航延时的改正减少定位误差的影响,利用姿态传感器消除横摇、纵摇姿态角对水深测量误差的影响,最终降低水深测量过程中的误差影响,提高水深测量的精度。     

GPS系统的误差来源分析

GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度,按其产生的来源、性质及对系统的影响等进行了介绍和初步分析,提出了相应的措施以便消除或削弱它们对测量结果的影响。     

声速误差对水深测量的影响分析

从声速误差来源进行分析,探讨了目前长江航道水深测量中声速测量的现状,并对长江上不同水道的声速进行长达4 a的声速测量和数据分析,通过数据分析长江航道水深测量中影响声速的各种因素,从而发现规律,最后提出了一些减少声速测量误差对水深影响的相关方法。     

GPS—RTK技术在河道测量中的应用

随着GPS—RTK技术的发展，它在测量工作中的应用也逐渐广泛起来，文中主要对GPS—RTK技术在河道测量中的应用进行总结研究。阐述了GPS—RTK技术的概念以及它的工作原理，并探究了它的技术特点，分析了GPS—RTK技术的主要操作步骤，研究了它在河道测量中的应用，最后做出总结。     

水运工程测绘新技术应用回顾与展望

重点对GPS定位技术、GPS高程测量、全站仪及RTK数字地形测量、RTK三维定位模式下的水深测量、数字化地图和电子海图制图技术及地理信息系统等测绘新技术应用进行了回顾和展望。为测绘新技术的研究和开发,广开新的发展思路,拓展更加广阔的应用空间。     

GPS航海定位精度评估与分析

文章论述了GPs发展概况,包括SA取消后的美国GPS现代化对GPS应用界的影响.简述了GPS的工作原理,以及影响GPS定位精度的各种误差因素.采用OFFICE软件中的EXCEL,处理大量的实测数据,比较SA取消前后GPS定位精度,重点分析影响GPS精度的各种误差因素,对GPS民用精度进行了分析与评估.同时针对SA取消后航海应用中的定位精度,在评估GPS定位精度(2DRMS)基础上,分别采用不同版海图,实测GPS船位与在大比例尺港泊图上,通过多次陆标定位所得的平均值作为标准船位比较其偏差,分析在不同坐标系下,对船舶定位精度的影响,得出采用不同坐标系的定位误差及海图的误差.     

GPS网络RTK误差源分析

文中分析了GPS网络RTK误差源中的空间相关误差（包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差）和综合误差的关系,经过比较得出对流层延迟误差将是网络RTK的主要误差源,并分析了空间相关误差与综合误差的差值（即非空间相关误差）的性质。     

基于单波束测深系统在长江水域应用的误差源分析

本文结合长江流域水下地形测量实践工作,着重介绍了水深测量过程中误差的产生机理,误差来源方面总结为从测深设备、运动载体和其他影响水深测量的因素逐个进行分析,指出误差所产生的原因,并给出消除或削弱误差的方法。     

曲线拟合法在水深测量动吃水测定精度中的应用

在水深测量过程中,测深仪换能器动吃水改正数测定精度将直接影响到水深测量成果的质量。本文采用水深测量过程中的GPS RTK数据来测定不同船速下的动吃水改正数,获得大量样本数据,并通过Matlab软件对样本数据进行曲线拟合。经测试,函数拟合效果良好,方法具备可行性。     

基于hypack max软件的RTK验潮技术应用

RTK验潮因其实时改正水深数据的测量方法的方便快捷优势逐渐被人们认可。该方法在大比例尺水深测图工程中应用日趋广泛。阐述RTK验潮的原理和基于hypack max软件RTK验潮的方法,并结合工程实践及hypack max软件的RTK验潮方法给出了一种"准实时RTK验潮"的新方法。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

走航式适航水深测量误差来源及准确度检测

走航式适航水深测量是目前港口工程测量提出的新课题,对其测量精度的评定和准确度的检验尤为重要。从两个方面论述了适航水深测量误差来源及消除或削弱方法,给出了精度估算公式,并进行了测量精度估算,给出了适航水深测量的检测方法。     

RTK技术在农田水利工程中的应用实践

RTK技术主要由流动站和基准站两部分组成,是数据传输与GPS测量技术相结合形成的定时定位技术。可以运用RTK技术执行一些工程测量任务,如进行断面测量、工程放样以及加密控制点等等。与传统的GPS静态定位相比较而言,RTK技术的测量定位效率更高,文中在此背景下论述RTK技术在农田水利工程中的应用实践,以供同行参考。     

GPS在长江口深水航道治理工程软土地基沉降观测中的应用

简要叙述GPS—RTK技术在长江口深水航道治理工程软土地基沉降观测中的应用，通过对GPS—RTK高程测量误差的探索，在观测条件受限制的情况下，有效地提高了测量精度，验证了长江口二期工程软基处理工艺的可靠性。     

实时动态（RTK）三维水深测量质量控制措施

在航道疏浚、港口设计、环保清淤工程中，往往需要高精度的水深测量成果，水深测量的质量直接影响最终的测量成果，因此对水深测量的质量控制尤为重要。水深测量模式分为传统水深测量和RTK三维水深测量模式，其中后者是水运工程测量规范中推广的新技术。针对RTK三维水深测量这种新的作业模式，结合航道测量工程实例，从软硬件设置、外业测量过程、内业数据处理、成果质量检查4个方面，对数据的规范性、合理性、完整性进行控制，保障最终成果满足要求。     

长江中游航道测量水深数据处理方法初探

长江航道测量已经完全采用GPS配合数据式测深仪实现水深和平面定位数据的采集,但如何在基本比例尺下提高水深测量精度,科学宏观掌握航道基本特征,更好地为航道维护管理服务,提高航道维护管理的科学性和预见性成为重要的内容。本文从水深数据处理方式改进上入手,分析了传统处理与新的处理方法的异同,提出了初步的解决方案。     

GPS-RTK测绘技术在航道测量中的精度分析及实践研究

内河航道工程的规划设计、整治和维护,迫切需要实时准确地反映航道水深变化的航道图。而GPS定位技术的应用迅速渗透到航道工程测量领域,尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用,大大提高了航道水深测量的周期和精度。本文主要介绍应用GPS-RTK技术进行无验潮航道测量的基本方法、思路及精度分析,对实践操作中的一些误差来源进行了探讨。     

船舶吃水对水深测量的影响浅析

在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度.