基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析

船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。     

超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析

超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。     

加装减摇鳍船舶横摇运动的计算研究

船舶加装减摇鳍目的是减小船舶的横摇运动.鳍的运动通过由PID控制的液压装置驱动.文章考虑了船舶的粘性阻尼系数,结合减摇鳍运动特性,通过PID控制法对加装减摇鳍船舶横摇进行预报并通过实船验证.     

船舶检验质量检查事例及分析

为了做好深化水上交通运输安全专项整治工作，把好船舶检验关，提高船舶检验质量，广东省船舶检验局于2003年8、9月间，对辖区内14个分局所检验登记的油船、化学品液货船和客船开展了船舶检验质量检查活动，检查以抽查实船、船厂船用钢材使用情况及2002年检查活动的整改措施落实情况等内容为主，结合查阅船舶技术档案。下面就作者参加的部分油船、化学品液货船和客船安全检查中发现的问题进行列表分析。     

基于局部密度的宁波舟山港条帚门航道交通流特征分析

为提升条帚门航道通航能力,借助局部密度和数理统计方法,分析条帚门航道船舶类型、位置、航速和密度等空间分布特征以及分析船舶流量时刻、日变化的时间特征。结果表明：船舶以码头、主航道为依托,高度集中于水深条件良好的深水航道,货船数量占大型船舶总量的69.35%,小型船舶以工作船为主,占40.34%。条帚门航道船舶速度以中低速为主,尤其是货船和油船,较高速度的船舶主要是集装箱船、工作船和客船。小型船舶活动随时间变化明显,呈现“日出而作,日落而息”的状态,大型船舶活动对时间变化不敏感。条帚门航道交通量日分布中,大型船舶数量是小型船舶数量的2～3倍。该结论对提升条帚门航道通航能力具有参考意义。     

内地8月起禁止进口单壳油轮

为提高客船、危险品船技术水平，保障水路运输安全，保护水域环境，中国交通部新修订的《老旧运输船舶管理规定》2006年8月1日起实施。海上油船和化学品船的进口船龄标准由15年以下提高到12年以下，同时禁止进口单壳油轮、普通货船改建成客船、危险品船和超过我国规定报废船龄的外籍船舶从事国内水路运输。     

四川省小型客船运输管理问题与对策

以四川省小型客船（载客12人以下客运船舶及乡镇客运渡船）为研究对象,调查研究其运输管理现状,分析其运输管理存在的问题,借鉴国内其他省市小型客船运输管理经验,提出四川省小型客船运输管理建议。     

收放式减摇鳍的工作原理与常见故障分析

减摇鳍是一种最常用并且减摇效果最好的主动式的减摇装置。目前,船舶的减摇系统最常用的的就是减摇鳍和减摇水舱。减摇鳍、减摇水舱和抗静倾平衡水舱组成了综合减摇系统（船态稳定系统）。这种综合减摇系统既综合了减摇水舱和减摇鳍的优点同时又克服了两者的缺陷。综合减摇系统的减摇性能好于单独使用减摇水舱和减摇鳍两者的性能。     

减摇鳍PID控制器参数的修正

为了克服现有减摇鳍系统PID控制器参数选择难的问题,提出了用实际海试结果修正减摇鳍系统PID控制器参数的方法;通过对某船实际海试结果的分析和仿真,修正了设计阶段得到的PID控制器参数,从而极大地改善了系统的减摇效果;在减摇鳍PID控制器设计中,船舶固有横摇周期T对参数选定影响大,而无因次横摇阻尼ξ的影响较小,因此控制器参数调节应以船舶固有横摇周期的变化为主.     

内河运输船舶的阻力计算公式

在分析长江中下游地区驳船、拖船、客船、货船共八条船的试验资料的基础上,提出内河运输船舶普遍实用的计算公式,精度较高。     

鳍/被动水舱联合减摇理论研究

本文在综合分析减摇鳍与被动减摇水舱两种减摇装置的优缺点的基础上,考虑某些特殊用途的船舶以及一些大型的军用舰艇在全航速下对船舶平衡要求较高的情况,采用了一种优良的全航速下的减摇方案--减摇鳍与被动水舱联合减摇装置.这种减摇装置将减摇鳍与被动水舱有效结合,有效地克服了减摇鳍与被动水舱的缺点,同时也放宽了对鳍静特征数的要求,这对于装有不可收放式减摇鳍的船舶具有实际意义.针对上述联合减摇装置建立了船舶/减摇鳍/水舱的数学分析模型,并进行了分析讨论.通过对一实船的理论计算,结果表明:鳍/被动水舱联合减摇方案与其它减摇装置相比有明显的优越性,这种装置弥补了减摇鳍和减摇水舱具有的缺点,为船舶减摇提供一种减摇的方法.同时,可在此基础上增加装置的功能,达到一定的经济性.     

为民

梅州：免费为客船安装AIS10月23日,梅州海事局开始给全市9家航运企业60艘客船安装船舶自动识别系统（AIS）终端。据悉,该设备是梅州局争取,部局、广东局免费赠送的。安装AIS的船舶将实现远距离识别它船船名、实时船位、航向、航速等功能,避免了船舶碰撞,确保了航行安全。     

《极地规则》效应

《极地规则》将2017年月1日生效，其适用于所有极地水域操作的客船和500总吨及以上的极地船，现有极地船实施极地规则留有一年宽限期。船舶只有持有极地规则要求的极地船舶证书才能进入极地水域操作。     

某船减摇鳍摇臂断裂故障分析

减摇鳍是提高船舶耐波性的一个重要装置,也是减小船舶横摇的主要装置。为了提高减摇鳍系统工作的可靠性,文章结合维修实践,通过对某船减摇鳍摇臂受力分析,逐一排查可能造成摇臂断裂的深层原因,对设备的优化设计、维护保养、运行管理等提出了相应的建议。     

一种新型的高性能船用座椅

<正>随着我国内河、港湾和沿海客运业务的蓬勃发展,常规的低速客船已远远不能满足客流量日益增长的需要。因此近年来,水翼艇、双体客船和气垫船等高性能船舶陆续投入航运。由于这类船舶航速高、适航性好、安全舒适、操纵灵活、停靠码头方便和旅客上下迅速等优点,深受旅客和航运部门船员的欢迎。     

滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用

以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

上海佳豪完成沿海豪华旅游客船设计

上海佳豪船舶工程设计股份有限公司历时一年多时间,完成了500客位豪华旅游客船的开发、设计工作,同时中标该船的内装工程设计及装演项目。据介绍该船是我国首艘沿海豪华旅游客船,主要适用于我国沿海海上休闲度假及游览观光,将于2013年5月1日前投入运营。500客位豪华旅游客船采用双艉、前倾艏柱带球鼻     

500客位不对称双尾鳍节能沿海客船

该船是由交通部船舶运输节能技术服务中心委托我所与交通部上海船研所性能室为宁波镇海外海航运公司设计、研究的不对称双尾鳍节能客船。本船于1990年2月10日试航成功,各项技术、经济指标均达到设计要求。本船为钢质单甲板、双机、双桨、双舵、偏尾机型客船,采用船首前倾、方尾、不对称双尾鳍线型。     

船舶审核中不合格项统计分析

一、概述 《ISM规则》自1998年7月1日强制实施以来,各船公司第一批船舶(客船、高速客船、油船、散货船、化学品船)均已取得SMC证书,部分船公司的杂货船、拖船等其它货船也正在陆续取证.我们通过近两年的船舶审核,对发现的不合格项进行了统计和分析.据对各船公司共90艘船舶随机抽样的审查案卷统计,通常船舶SMS不合格主要分布在ISMCode5、6、7、8、9、10及11等条款上.     

2011年上海地区上半年船舶登记数据统计分析

一、上海海事局船舶登记总体情况分析2011年上半年,上海海事局共办理各类船舶登记1901艘次,与去年同期相比增加了17.20%。其中,高速客船证书登记、船舶光船租赁登记和船舶注销登记的业务量增幅明显,分别较去年同期增加了233.33%、84.00%和41.54%。