桥吊吊具电缆控制系统变频调速方案设计

正当前,吊具电缆全变频闭环控制驱动方式在桥吊中得到越来越广泛的应用。变频调速技术具有功率因数高、启制动快速平稳、调速性能好、维修保养方便、节能等优点,适用于小功率驱动机构且效果较好。~([1])目前,大功率变频调速技术已基本成熟,只要选用成功使用范例的产品,正确设计桥吊吊具电缆控制系统变频调速方案,就能确保其可靠性和安     

基于ADAMS的水下扩展机构动力学仿真

为了分析水下扩展机构在不同驱动条件下的动态响应特性，本文建立了水下扩展机构的运动学模型和动力学模型，并利用ADAMS进行动力学仿真。通过仿真得到了水下扩展机构分别在恒速驱动与恒力驱动下，扩展臂的运动参数动态响应曲线，以及机构组成杆件运动副处的约束力随时间变化曲线。结果表明：在恒速驱动下，机构运动时间较长，到位时角速度较小机构能快速稳定；在恒力驱动下，机构动作较为平稳且运动时间短，但角加速度变化复杂，到位时角速度较大，到位后有震荡运动产生。本文的研究为后续驱动控制系统的设计提供理论基础，具有重要的工程实际价值。     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造

秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。     

挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计仿真优化

以规划设计阶段的某型号挖掘机动臂焊接生产线为例，研究离散事件仿真平台Plant Simulation在挖掘机动臂焊接生产线物料配送方案设计中的应用。挖掘机动臂焊接生产线采用有轨制导车（Rail Guided Vehicle，RGV）作为输送单元。分析生产线的调度控制策略，按随机作业、行驶距离最短和等待时间最短设计3种RGV物料配送方案，并对方案进行建模仿真。分别以产量最大化和工位负荷均衡为目标，分析不同优化目标下的最优物料配送方案，优化后的年产量提高475个且各工位负荷均衡，可为企业智能化生产线物料配送方案的选择和建设提供理论依据和科学指导。     

简单紧凑的减摇鳍装置

本文介绍西德霍瓦兹——德意志造船公司生产的梯形整体减摇鳍装置。这种鳍采用总装的液压动力机组或单独隔振的液压动力机组。采用转叶式鳍驱动机构和自动复位的鳍联锁装置。液压系统噪声较低,维修保养亦较方便。     

船用双臂架收油系统收油臂设计与开合机构优化

分析了船用收油系统的双臂型结构和单臂型结构的优缺点,设计了可开合的刚性双收油臂结构型式,合理选择了缸套和活塞杆的铰点位置,优化了收油臂三角开合机构,以使液压缸具有最小的推拉力和行程,达到增加收油臂使用寿命、降低驱动能量的目的。     

豪华邮轮大型剧场内支柱布局优化设计

豪华邮轮大型剧场内通常要求设置尽量少的支柱形成尽可能大的支撑空间，存在优化需求。目前的支柱布局多依赖工程师的设计经验实现，缺少数学优化方法的支撑。对此，建立一套基于变密度拓扑优化法的支柱布局优化方法，利用单元相对密度确定设计域内各支柱的“重要性”，通过简化算例验证该方法的可行性。针对目标邮轮大型剧场，采用建立的支柱布局优化方法获得初步的支柱优化方案。经结构动响应校核和二次设计修正，获得工程化的支柱布局优化设计方案。通过对比新、旧方案的多项响应发现，优化设计效果较好，表明该方法在实船优化设计中有效且可靠，可供豪华邮轮大型剧场内的支柱布局优化设计参考。     

降低臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统冲击与振动的方法

1 臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的冲击与振动 由于液压元件的进步与发展,越来越多的臂式斗轮堆取料机俯仰机构采用液压驱动的方式.在堆取料机的俯仰机构上采用液压驱动,具有结构紧凑、布置方便、使用寿命长、维护工作量小等优点. 臂式斗轮堆取料机俯仰机构的运动是承受重力势能载荷的运动.在俯仰机构的运动过程中,油缸有时克服重力向上运动做正功,有时顺势重力方向运动阻碍重力做负功.因为传动液压油的不可压缩性,当俯仰机构在任意位置起升或下降时,换向阀变换位置会导致液压油流的快速停止或方向改变,瞬间产生较大的冲击与振动,设备越重大,这种冲击与振动越大.冲击式液压系统的瞬时液压油压力可达静态时压力的1.5 ～2倍,同时,设备的构件也会承受较大的冲击载荷.受到冲击后的设备会在晃动若干次后逐渐减弱,直到停止晃动.     

硬盘机的高密度小型化技术

本文从盘片和记录媒体，磁头和浮动块；磁头驱动机构和定位技术，ＰＲＭＬ信号处理技术等方面综述了高密度，小型化梗盘机所采用的新技术。     

Hempel油漆在船舶维修保养中的应用

介绍海虹老人牌涂料有限公司及其油漆产品并阐述了在维修保养中，如何针对船舶的具体状况和不同的使用要求，选择最佳的油漆配套和施工方案，以达到最佳效果。     

基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统

主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。     

60m打桩船桩架变幅系统设计与计算

针对绞车驱动变幅机构打桩船定位精确度不高、效率低下等特点,设计了一种液压油缸驱动变幅机构,详细介绍了机构原理、液压系统工作原理,并对液压系统的液压泵、液压油缸及驱动电机、油管进行了计算,对液压元件进行了选择确定。经试验,液压系统能够满足使用要求,对于打桩船的设计和改造有一定借鉴意义。     

港口输油臂液压系统维修

介绍了港口输油臂作为主要的油品转运装卸机械，其驱动装置多为液压式，液压系统的故障维修是港口管理的重点和难点，本文通过对典型故障的分析及本单位输油臂液压系统故障维修方法的应用介绍，阐述输油臂液压系统的维修要点。     

关于门机变幅机构平稳性的探讨

秀屿港船公司#M01门机原采用继电器一接触器控制，各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动，转子回路串电阻逐级切除的控制方式，变幅机构外加涡流减速系统。变幅机构起制动时振动冲击大，致使制动闸瓦、防振圈磨损过快而更换频繁，机构不稳定，有时甚至无法平稳吊装和定位，直接影响到码头的安全生产和装卸效率。     

一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法

在国内散货码头自动化发展趋势与产业结构调整需求的基础上,针对堆、取料机间机械臂碰撞问题进行研究。在此基础上,设计了防撞监测系统,对预警碰撞和安全关闭进行了有效的设计。采用双天线的GPS模块定位技术对大机进行定位,基于定位数据采用2D的OBB(orient bounding box)碰撞检测算法对机器臂进行空间建模与碰撞检测,设计了大机防碰撞监测系统,实现机器臂碰撞预警与安全停机的目的。该方案解决了大机碰撞检测的实时问题,可以较好地应用于堆场作业,有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平。     

关于低速曲柄滑块六杆增力机构曲柄长度的优化设计

曲柄长度也是影响低速曲柄滑块六杆增力机构增力效应的重要因素之一，因此曲柄长度的优化设计是机构总体设计中一个不可忽视的环节。作者通过本文向读者推荐一种极其简便的曲柄长度优化设计方法。本文的论述及图解分析表明，按照本文推荐的方法设计的曲柄长度可充分发挥机构的增力效果。     

汽车渡船新颖跳板起升机构

本文分析了中小型常规内河汽车渡船吊架式跳板起升机构设计、使用中存在的问题，介绍了一种轻巧、新颖的撬臂式跳板起升机构的特点。     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.