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在采用深水全水下生产系统和浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)进行油气田开发时,海流和FPSO的往复运动会给海缆带来不利影响。对此,分析海缆的水下在位形式,推荐采用深水海缆波构型。对海缆起始铺设、海缆卡子与水下基盘就位的特殊设计等海缆技术进行研究,并通过实际案例验证该海缆安装设计方法的效果。实际应用结果表明,这种方法能解决“深水全水下生产系统+FPSO”这种油气田开发形式的复杂结构和构型的海缆水下安装难题。 相似文献
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依托某海上风电场水下桩基和海缆检测工程,针对其验收精度高、图像获取难等问题,采用3D声呐技术对水下桩基和海缆进行扫测,获取水下桩基和海缆的三维影像。通过影像输出、软件量取、输出三维点云数据等方法,可一次性获得海缆裸露长度、桩基周围海床冲刷坑深度和桩基周围海床修复所需土石方量等数据,使海上风电场水下桩基和海缆检测的精度和效率得到提高,并实现可视化检测。 相似文献
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介绍了水下抛石断面快速检测系统的工作原理及组成,分析了该系统进行作业时外部数据采集、内部处理流程,并结合具体工程实例进行了应用,检测方案可行,结果正确。 相似文献
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水下智能机器人实时标图方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用具有避碰能力的水下智能机器人进行环境标图的方法。在论述了水下机器人的避碰策略之后,详细讨论了利用避碰声纳和探测距离进行区分自由空间和障碍物的方法,根据探测结果用栅格法来描述机器人探测区域。采用图象处理技术,对标图的结果进行噪声消除、特征提取等处理,最终将障碍物的形状识别出来。文中给出了详细的仿真结果。 相似文献
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介绍斗轮挖泥船水下泥泵组基本结构、分析定位安装的可行性,在水下泥泵组中采用设备及管路的预装、环氧树脂垫片及激光经纬仪等工艺安装方案。 相似文献
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以南通港狼山三期通用散货泊位水下地形整治工程为例,介绍了码头水下地形整治工程的实施方案、工程特点、实施要点及注意事项。水下深潭区采用抛填砂枕方案、水下丁坝拆除后来用平顺抛石护岸的替代方案,实施方案科学合理、施工工艺成熟、技术上过关、护岸效果明显。 相似文献
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通过阐述距离选通技术的基本原理,对距离选通激光水下成像系统的关键技术进行了分析。介绍几种典型的基于距离选通技术的水下成像系统,搭建有效的距离选通激光水下成像系统。展望距离选通激光水下成像系统的发展趋势。 相似文献
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舰船水下维护技术综述 总被引:1,自引:1,他引:0
水下维护是指在水下对舰船水线以下船体和附体进行检查、维修和保养等活动的总称,是舰船装备保障的重要内容。文章简要介绍了舰船水下维护的重要意义、水下维护技术的种类、特点,分析了舰船水下维护发展趋势和水下维护在舰船寿命周期各阶段的重要影响。 相似文献