专家控制系统——120 吨沥青混凝土搅拌装置料温控制专家控制系统

研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性，指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题，介绍专家控制系统的构成与实施方法，给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。     

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题，研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中，通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新，并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作，达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法，可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。     

基于PLC的船舶中央冷却水专家控制系统设计

介绍了船舶中央冷却水温度控制系统的组成和工作原理,并以节能和精度为目标,提出将专家控制的方法应用于控制系统。仿真结果表明,控制过程准确稳定且没有超调,能够达到预期的调节效果。     

循环流化床锅炉燃烧控制系统优化研究

针对某电厂CFB锅炉燃烧优化的实际课题,分别对床温控制系统、给煤量控制系统、二次风压控制系统进行了优化设计,使控制系统有完全DCS模式和优化控制模式两种控制方式。实验结果表明:优化后系统的控制品质有了很大的提高,且可以与原DCS系统完成相互跟踪、无扰切换。     

卸船机料斗门液压控制系统改造

为了提高卸船机料斗门液压控制系统运行的稳定性和料斗门开度的控制精度,进而提高卸船机生产效率,对卸船机原有的料斗门液压控制系统进行改造,并增加检测料斗门开度的位移传感器。改造后的料斗门液压控制系统运行稳定,故障率低;料斗门开度控制精度高,并且开度数据可以实时传送至CMS系统。料斗门液压控制系统的改造有效地提高了操作人员的操作便捷性及料斗门控制精度,降低了系统故障率及维护成本,提高了卸船机的生产效率。     

基于模糊PID控制的船闸闸门同步控制器设计与仿真

船闸是航道上的通航建筑物，其通过能力制约着航道的运输量，对控制系统进行技术改进是提升船舶过闸效率最行之有效的方法之一。模糊控制是通过建立规则库，并结合大量的实践及专家经验确定隶属度函数而建立的非精确调节模型。将模糊PID控制应用于双侧闸门变速跟随控制，利用开度仪的信号反馈扰动液压系统流量，从而调节闸门开启速度，形成闭环控制，并经仿真及现场功能测试。结果表明，该系统保障了控制系统的稳定性、可靠性、自适应性，闸门同步运行良好，船舶过闸稳定性及效率有明显改善。     

IHI堆料机控制系统的改造

秦皇岛港煤二期的3台堆料机均为日本IHI公司20世纪80年代的产品。堆料机原来的控制系统为PC584，采用梯形图语言设计，转子回路串接电阻进行有级调速，机械冲击频繁，振动剧烈。由于设备老化和保养不到位，原来的PLC控制系统已经完全不能使用，几年来一直采用继电器加接触器的方式进行手动操作，对生产效率影响很大。     

混凝土搅拌站配料的计算机控制

该计算机控制系统是通过谨慎补偿来控制混凝土搅拌站配料,可以克服通常利用行程开关、继电器或编程器的自动控制方式控制配料时由料柱滞后产生的称量误差,并满足生产精度要求。     

斗轮堆取料机取料控制性能提升改造

针对斗轮堆取料机取料控制系统配置不统一的问题,遵循液压驱动装置的启停控制要求和与装车流程的衔接优化,给出了对斗轮操作按钮、启停控制顺序,以及液压系统自动加热的改造措施,开发了针对取料超载问题的自动限制保护系统。应用情况表明,该改造措施可提升斗轮液压系统控制性能。     

ControlLogix PLC控制系统在港口大型装卸设备上的应用

神华黄骅港是一个现代化的专业煤炭运输港口.煤炭运输系统由翻车机、堆料机、斗轮取料机、装船机、带式输送机等大型装卸设备组成,这些大型装卸设备的控制系统全部采用美国A-B公司生产的新一代ControlLogix系列PLC控制系统作为中央控制单元.     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

多变量解耦法在舰用锅炉—汽轮机协调控制中的应用与研究

针对舰用蒸汽动力装置的特点，根据热工动态原理，建立锅炉－汽轮机动态数学模型，应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法，将多变 量控制系统化解为为量控制系统，进行协调控制方案研究，给出协调控制系统设计的方法，并用参数优化方法获得了协调控制器参数，仿真运行结果表明，协调控制系统优于常规的ＰＩＤ控制系统。     

现代舰艇控制技术在美国海军中的应用

本篇美国海军综述是首次对现代技术用于舰艇控制作了简要描述。重点是放在系统结构与程序辨识这两者的结合上。面对将来数量更少、舰艇操作人员更少的舰队，控制系统的特色将是：设置机器智能，维修专家诊断技术，模式式软件，标硬件，全舰光纤数据通信网络和具有身体力行的分布式局部控制装置。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

工业控制网在港口煤炭装卸作业中的应用

1 控制系统概述 黄骅港装卸设备控制系统分为卸车和装船两部分,采用美国AB公司Logix5550控制器作为主机.卸车部分翻车机、堆料机和装船部分的取料机、装船机均采用PLC5-40C控制器,并通过ControlNet网络与中控主机Logix5550交换数据;皮带机系统和电子皮带秤系统通过RIO与主机交换数据.整个系统对现场皮带机及其辅助设施(电磁除铁器、除尘系统、取样装置、溜槽翻板等)进行监控,同时与装船机、取料机、堆料机、翻车机的控制系统进行部分信息交换,达到分布式控制的目的.一期装卸系统硬件主要由16台单机和21条皮带机以及相应的辅助设施构成,软件主要由组态编程软件Logix5000、通讯软件RSlinx、网络组态软件RSNetWork、画面监控软件RSview32等组成ControlLgix控制系统,用以实现各工艺流程设备的电气自动控制和操作、顺序逻辑控制、仪表模拟量监控等功能,对信息进行检测、记录和同步处理,执行设备运行控制和越限报警等.     

水下智能潜器分布式控制系统设计与实现

分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

减摇鳍控制系统分析

本文简单地介绍了减摇鳍控制系统原理，并具体介绍了ＰＩＤ控制原理及方法，最小工控制原理及数学仿真。     

堆料机无线系统技术改造

为减少堆料机高压电缆易损以及机械运行不稳定等问题,采用DLK-6800型无线控制系统代替原有的有线控制系统,有效解决电缆断裂所产生的问题,降低维修成本,确保堆料机安全稳定运行。     

双馈风力发电机P—Q解耦控制的研究

介绍了一种定子磁场定向的双馈风力发电机矢量控制系统，给出了双馈电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。利用定子磁场定向的矢量控制方法将同步坐标系下的双馈电机模型简化后获得了矢量控制系统的模型，建立了基于Matlab／Simulink的仿真平台，验证了定子磁场定向矢量控制可以实现双馈风力发电机有功功率、无功功率的独立解耦控制。