鱼雷制导体制的现状与发展趋势

全面总结了目前鱼雷上各种常用的制导体制,对如何选择鱼雷制导体制作了简要的分析,重点讨论了鱼雷制导体制今后可能的发展趋势,如大力发展组合导航系统、开展多模复合寻的制导体制并加强对新型制导体制的研究等,旨在为鱼雷制导系统的设计提供一定的参考作用。     

鱼雷制导系统一体化仿真环境

提出了鱼雷制导一体化仿真系统的结构，分析了鱼雷自导系统仿真中的水声信号数学模型、鱼雷控制系统仿真中的雷体动力学模型与运动学模型，最后讨论了鱼雷制导一体化仿真中的几个问题。     

中国国产鱼雷的作战

中国海军最早装备的鱼雷是鱼-1型热动力直航鱼雷。这种鱼雷是非制导的舰潜通用鱼雷，50年代与P-6鱼雷艇和潜艇等作战舰艇一同引进，原型为苏制53型瓦斯热动力鱼雷。这种鱼雷航程较短，航速与氧气鱼雷相同，但使用简便安全得多。中苏关系破裂时，中国只有样品鱼雷而无完整蓝图。因再无引进蓝图的可能，于是通过拆解手头鱼雷进行逆向设计。     

用于鱼雷制导的捷联式系统

本文论述了应用于鱼雷制导的激光陀螺捷联式系统的组成。计算原理以及初始对准的简单分析。     

鱼雷半实物仿真系统的递阶体系结构和多帧速配置方法

本文阐述了鱼雷制导开口系统的发展对一体化仿真的需求情况，在给出制导数学模型的基础上，提出了一种按递阶控制方法构成的仿真体系结构，并讨论多帧速配置中的仿真误差问题。     

模糊控制在空投鱼雷入手弹道控制中的应用

本文将模糊控制技术与古典控制技术相结合，应用于鱼雷入水弹道的控制中，以解决鱼雷高速、大角度入水时的过深问题，以及小角度入水时的跳水问题。     

基于BTT的反鱼雷鱼雷横向-横滚操纵性研究

针对传统的侧滑转弯(Skid-to-Turn,STT)控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)技术应用于反鱼雷鱼雷(Anti-torpedo torpedo,ATT)的控制方法.分析了ATT横向-横滚操纵性的数学模型,并对其进行了必要的简化.建立了ATT横向-横滚扰动方程,给出了横向-横滚运动最重要的操纵性指数,并以此进行K-T分析,从而得出ATT横向-横滚操纵性的评价方法,最后通过实例分析了ATT的稳定性和机动性.研究结果表明:ATT的稳定性和机动性相互制约,难以同时达到最优,在实际设计中要根据需要相互协调这2项指标.     

浅析发展中的世界线导鱼雷

本文简述了世界线导鱼雷发展概况,浅析了鱼雷线导技术的重大改进,提供了解决断线的新方法以及世界线导鱼雷的发展思路.     

一种新的鱼雷垂直命中目标的制导方法

该文针对鱼雷采用前视角声纳和旁视声纳识别和跟踪目标，引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念，提出一种新的精确制导方法，给出了导引跟踪和垂直命中弹道的数学模型。经仿真和分析表明：该制导方法对攻击目标的初始态势几乎没有限制，即使目标为逃避攻击进行转向机动，也能垂直命中目标。     

鱼雷制导系统数学与半实物仿真在型号研制中的应用

鱼雷制导系统数学仿真和半实物仿真一直贯穿于鱼雷研制的全过程。本文详细地论述了鱼雷制导系统数学仿真目前达到的水平及其在鱼雷研制各阶段的应用，并通过实例介绍了鱼雷控制系统半实物仿真在型号研制过程中的应用。     

Analytical and institutional methods and frameworks

This chapter presents a summary of the findings of the workshop on ‘Analytical and Institutional Methods and Frameworks’. The paper discusses the nature of the analytical methods used in the papers presented and the purposes for which they were employed, which were generally to either assist in the planning and operation of public transport or to monitor the efficiency and effectiveness of transport services. Subsequent sections examine issues related to data collection and management, and the more general issue of institutional arrangements. Policy and research agendas needed to support further consideration of the subject are then identified.     

管顶人孔井、测量塔的受力变形数值模拟及控制

某大型沉管工程的沉管艉端装有最高近42.2 m的人孔井和测量塔,其在浮运、安装过程中受到水流荷载、波浪荷载和风荷载的影响而存在受力变形。为了保证人孔井和测量塔的安全及测量塔的测量精度,对人孔井和测量塔的受力特性进行分析后,在人孔井和测量塔上添加抱箍结构,使其与测量塔呈刚性连接。     

风量与风压的简易测量及应用

锅炉正常燃烧必须有充足的风量,当锅炉鼓风或引风不足将导致锅炉效果恶化,锅炉出力、热效应率明显下降。结合工程实例,介绍结托管简揭测试鼓、引风系统各部分风压、风量,帮助判断分析工程实际问题的简便方法。     

如何控制与减少造修船中的火灾爆炸事故

船舶造修生产过程中的火灾与爆炸,不仅会给企业和职工带来严重危害,同时在社会上也会产生相当大的不良影响。文章对造修船过程中的火灾与爆炸做了分析,就如何控制与减少造修船中的火灾爆炸事故,提出了应对措施。     

桥梁维修与加固的内容及方法综述

概述桥梁维修加固的内容,并从结构性加固、非结构性加固、U型高桥台加固、桥墩加固4个方面介绍了桥梁维修加固的方法,以保证桥梁安全运营。     

青藏铁路多年冻土冻融特性及防治

介绍青藏高原多年冻土的冻融特性,并结合我局在青藏铁路十二标段的具体施工,分析了冻土的冻融特性及具体防止措施.     

分离活动式替打的研制与应用

东海大桥桩基工程施工中,由于各种复杂因素,致使打桩替打损坏率很高。为解决替打易损问题,在常规替打的基础上,根据其结构和工作原理,研制分离活动式替打。通过工程实践检验,其使用效果较好,可有效延长替打使用寿命,并提高打桩效率。     

节能环保与绿色造船

为实现“十二五”期间我国节能减排的目标,作为世界第一造船大国,在造船行业开展节能减排、推进发展绿色造船,具有十分重要和深远的意义.本文从绿色设计、绿色制造及绿色管理等方面入手,探讨了如何在船舶建造过程中实现节能减排,推进绿色造船的发展.