混合交通网络出行、讫点、方式和路径随机选择的综合模型

考虑到我国城市混合交通拥挤的特点，针对不同的条件，作者给出了基于对称阻抗的出行、讫点、方式和路径随机选择的综合模型，并证明该模型，并证明该模型的最优解能满足出行、讫点、方式和路径随机选择的要求。     

自主Agent的协作规划

协作是适应环境的一种方式，agents通过修改自身的意科来达到协作的目的，本文建立了一个具有规划和通讯能力的agent模型，以及基于这些关系的协作策略使规划协调一致的通讯和协商框架。     

基于地震预警的铁路物流运输路径规划优化方法研究

本文首先介绍了地震预警技术及其在物流运输领域的应用，探讨了其在提高安全性、优化效率和提升服务质量方面的潜在价值，阐述了地震预警技术对铁路物流运输路径规划的影响。其次探讨了基于地震预警的铁路物流运输路径规划应用所面临的难点，包括地震监测预报能力的限制、系统的复杂性、与其他系统的关联以及网络结构的复杂性等。最后提出了基于突发情况选择绕行方案、合理分配运输资源和能力、根据需求和优先级进行调度，以及根据灾情变化进行动态调整等路径规划的优化方法。     

编队通信网频率规划的建模与仿真

分析编队通信网频率规划的方法以及频率规划所涉及的电磁兼容分析模型,研究模型化分析方法和基于模型分析的仿真过程。     

基于动态油耗模型的节能航迹规划

针对某案例船的实时能耗数据库，从航迹角度分析了能耗特性并设计了一种节能航迹规划方法。首先，采用栅格法构建了海域模型，根据环境参数与船舶性能参数对船舶油耗的影响，拟合了船舶油耗模型，并植入到海域栅格模型中；进而采用里程蚁和能耗蚁协同规划机制，设计了一种双蚁群算法，提升了算法对格栅属性的动态适应性；最后，基于案例船能耗数据库执行了动态节能航迹规划算法，迭代过程和路径节能效果表明：该算法拥有高效的寻优能力并且收敛速度较快，能为船舶实时节能航迹规划技术提供解决方案。     

基于机会约束条件下舰艇航线动态规划模型研究

从舰艇出航隐蔽性要求出发，根据舰艇在海上不同航段被敌方探测发现的概率不同，建立基于机会约束条件下动态规划航线数学模型，实现从多条航线中选择满足不被探测发现置信水平下的最短航程航线，从而为指挥员迅速选择最优航线提供辅助决策。     

基于0-1整数规划的舰船内集装物资存放方法

为了快速方便地制定存放舰船内部集装物资的方案,针对物资存放问题的特点,提出基于0-1整数规划的舰船内集装物资存放方法,包括问题的形式化描述、一般目标函数、约束条件、基于AHP的集装物资价值量评估方法、基于0-1整数规划的数学模型以及加速该模型计算的建议。最后,通过实例的规划求解和运用CAD进行布置,证明了0-1整数规划方法的有效性。     

低碳条件约束下船舶物流路径规划模型仿真

传统的船舶物流路径规划模型存在污染物排放物多的问题,不能满足低碳要求,为此对低碳条件约束下船舶物流路径规划模型设计。首先选择船舶物流路径节点并计算障碍物节点,然后采用约束法构造船舶物流路径目标函数,并计算航速与船舶耗油量以及碳排放量之间的关系,最后采取粒子群算法寻找路径中的最优解,以此完成低碳条件约束下船舶物流路径规划模型的建立。实验对比结果表明,此次设计的低碳条件约束下船舶物流路径规划模型的污染物排放量比传统模型的污染物排放量少,能够满足低碳约束条件下船舶物流路径规划需求,具有一定的实际应用意义。     

轿车配送网络规划初探

本文立足于当前我国汽车工业供应链的实际,采用精准供应链的思想,从轿车的四种服务价值形态和轿车库存策略入手,通过对订单处理信息流、实物配送流程的分析,识别出基于轿车库存的网络规划的先决条件是距离和不可压缩的路途期限。提出了轿车配送网络的"主机厂中心库—干线运输—区域分拨中心—分销网点—最终客户"的供应链规划模型。以重庆区域部分城市的轿车配送网络建设为例,研究了结合实际运输资源,基于成本和周期的协调目标,创建了适合当前市场需求的轿车配送网络规划方案。     

基于整数规划的支线运输船队规划模型

文中对船舶支线运输问题进行了研究,给出了船舶支线运输的界定,并且对船舶支线运输的特点进行了分析。针对单航次单喂给港的运输方式,一条船可以兼顾多条航线运输,建立了综合的整数规划模型,以船队总运输成本最低作为目标函数,系统的考虑了港口及航线条件约束,时间约束,求解后便同时解决了包括航线选择,船队组建,航线配船等问题。该模型简单实用,弥补了当前支线运输船队规划的不足,更好的满足实际需求。通过LNG支线运输船队规划实例验证,结果稳定可靠。     

船队规划的动态模型与算法

通过分析船队规划线性模型在实际应用中的优缺点,本文提出了用线性规划与动态规划相结合的算法求解连续若干年间船队最佳发展策略和最优航线配船问题。本方法不仅保留了船队规划线性模型的主要优点,节省计算时间,而且使规划结果中每年每种船型的造(购)船数量一定取整数值,更符合实际使用要求。文中给出了这一动态规划数学模型及其算法,并列出了一个计算实例。     

新型仿生六足机器人的设计与计算

分析仿生六足生机器人步进足轨迹规划的要求和特点,选取机构中的转动副作为关节变量,根据机器人步进足足端的位置矢量和姿态变换矩阵,得到了步进足足端轨迹规划的运动学方程。同时基于轨迹规划和落足点选择模型可应用于物料搬运、零件装配等场合中。     

基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究

传统水下航行器轨迹规划计算处理过程中,受到自身算法逻辑参数影响,建模数据计算涵盖不够严谨,无法对小概率误差轨迹进行引入分析,从而导致航行器预判轨迹出现偏离。针对问题产生原因,提出基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究。首先,对传统模型计算算法进行修正,引入MFT样条差值规划算法对构建模型轨迹数据进行优选规划计算;接着引入迭代多项轨迹构造算法,对规划模型数据进行轨迹模型构建计算;最后,通过对构建模型进行仿真数据测试。通过与传统模型的对比证明提出构建的轨迹模型能够解决传统模型存在的问题与不足。     

武钢工业港原料码头料场物流系统均衡性模型的研究

在分析武钢工业港原料码头原料场和混匀场物流系统均衡性现状的基础上，构建了库存预警和混匀配比取矿均衡性模型，并采用规划软件LINGO9．0和VB6．0编程语言对该模型进行求解，最后以实际数据对该模型进行论证，加强了混匀配比的精确性和库存的合理性，优化了工业港原料码头料场物流系统的均衡性。     

基于优化Hopfield神经网络的海事飞机巡航路径规划

为解决海事空巡飞机巡航路径规划问题，提高巡航效率。本文提出了一种基于优化Hopfield神经网络（HNN）巡航路径规划模型，该模型通过粒子群优化算法（PSO）对HNN神经网络进行优化得到PSOHNN神经网络模型,提高了Hopfield神经网络的全局收敛能力。采用实际巡航点对优化模型进行仿真实验，结果证明了基于优化Hopfield神经网络（PSO-HNN）巡航路径规划模型具有良好的路径寻优能力。     

基于蚁群算法的AUV全局路径规划方法

在大范围海洋环境中，应用蚁群算法对自主式水下潜器（AUV）的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型，设计了蚁群信息素更新规则；给出了蚁群全局路径规划的操作步骤；针对蚁群规划路径不平滑问题，设计了切割算子和插点算子。仿真实验结果表明，蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题，规划时间短、路径平滑。     

关于城市物流结点规划的思考与分析

城市物流结点规划是目前城市物流系统发展中的重要一环,许多城市已经认识到其重要性,并投入大力气进行规划建设。然而,在这些结点投入建设和使用之后,其问题也正逐渐暴露出来。本文针对现有物流结点规划中存在的主要问题进行了深入的思考和分析,提出在目前经济条件下切实可行的规划意见及需要考虑的主要因素。     

系统优化方法在长江干线船舶发展规划中的应用

本文将系统优化方法应用于长江干线船舶发展规划。应用ＡＤＣ算法，采用两级优化模型建立长江干线船舶发展系统优化模型，对长江干线船舶发展进行系统分析与规划。     

面向复杂装配体的装配序列规划研究

为实现复杂装配体的装配序列规划,从复杂产品的三维装配模型出发,提取装配相关信息,结合超零件的设置,实现装配模型自动层次划分,摆脱传统的以零件为单元的编制序列模式,以降低装配复杂性。基于改进遗传算法,根据装配配合约束关系,辨别零部件链接干涉情况,生成链接干涉矩阵,结合装配累计重量、重定向次数及工装夹具改变次数等评价指标设置目标函数,提出面向复杂装配体的装配序列规划方法。最后以船用柴油机汽缸盖为例进行了实验,验证了此算法的有效性。     

不确定性在动态船队规划模型研究中的应用

通过分析传统船队规划问题,提出了利用鲁棒优化来建立不确定条件船队规划模型,在验证模型有效性时将已知概率的情景结合描述需求的不确定性,最后通过与需求确定情况相比较,说明本文的设计使得船队规划具有模型和解双重鲁棒性。