潜器对接装置的设计与分析

随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用.在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计.装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化.从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础.本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考.     

大倾角球形转裙的密封性能研究

球形转裙结构是潜水器结构上常见的一种对接装置,能够在大倾斜角度下与对接平台进行水下对接.但大倾角的存在降低了转裙的密封性能,因而有必要研究大倾角下转裙活动法兰处的密封性能.本文针对45°对接角度下的球形转裙结构,利用有限元方法详细分析了转裙活动法兰之间接触应力的分布规律.分析中考虑了对接深度、转裙旋转角度和海流等因素的影响,由此得到了一些有用的结论,为该类结构的密封结构设计与密封性能分析提供参考.     

模块化设计与建造管路对接技术探讨

目前国内造船业的转模工作进展很快,船舶设计与建造正与国外先进的模块化技术接轨.船舶采用模块化设计建造技术,势必引起管路设计安装的变革.论述了模块化设计建造技术下管路连接方式的变化及管路连接技术的研究进展,着重对卡箍式管接头、TiNi记忆合金管接头的密封原理、特点及模块化设计建造管路对接的优化准则进行论述.     

压力容器支撑裙及屏蔽结构水下切割装置的设计磁

对压力容器支撑裙及屏蔽结构水下自动切割装置的设计背景、功能特性、结构组成及试验内容等方面进行介绍;对切割装置控制系统的设计特点,工作特性进行了分析,论述了装置使用的可行性、可靠性及与工作环境的适应性。     

三峡升船机应急补排水管道快速对接方案设计与研究

提高三峡升船机补排水作业效率,降低安全风险,保证其满足应急补排水要求,针对三峡升船机应急补排水系统结构特点,完成了补排水管道快速对接方案设计与研究,对设计方案中装置的结构原理进行了详细说明,并对关键结构件进行了理论计算和有限元强度分析,进一步论证了装置设计的可靠性;进行了管道优化改造,提高管道稳定性,该方案为后期的施工改造提供理论依据。     

模块化设计与建造管路对接技术探讨

目前国内造船业的转模工作进展很快，船舶设计与建造正与国外先进的模块化技术接轨。船舶采用模块化设计建造技术，势必引起管路设计安装的变革。论述了模块化设计建造技术下管路连接方式的变化及管路连接技术的研究进展，着重对卡箍式管接头、TiNi记忆合金管接头的密封原理、特点及模块化设计建造管路对接的优化准则进行论述。     

一种基于嵌入式单片机视频监控装置的设计与研究

视频监控装置正步入网络化和智能化,可以利用智能手机实时查看视频图像.本设计是一套基于STM32嵌入式单片机的监控装置,可以较好的起到安防的作用.文中主要介绍了一种视频监控装置的组成结构,各模块的工作原理,使用的主要技术等.该装置具有结构简单,安装灵活,容易实现,易于扩展的特点.最后经过测试,验证了设计的有效性.     

新型船舶螺旋桨静平衡检测装置及算法

针对大型船舶螺旋桨质量大和静平衡检测难度大等问题开展技术研究,设计一种新型检测装置.采用力矩平衡原理对该检测装置的结构和工作原理进行分析,提出一种新型螺旋桨不平衡量检测算法,并利用高精度传感器和数据采集软件计算出不平衡质量.同时,提出磨削分解算法,通过该算法能快速计算出待磨削桨叶的打磨量,提高检测的精度和效率,为船舶螺旋桨和大型盘状转子类构件的静平衡检测分析提供技术参考.     

船用泵组自动切换控制系统实训台的设计

利用船用泵组自动切换控制系统原理,采用低压电器开发一套船用泵组自动切换控制系统实训台,对实船泵组装置进行仿真并对各类故障进行模拟。文章详细介绍了该装置的设计思路、模块组成和使用方法,对学习和掌握泵组检测与故障诊断具有十分重要的意义。     

基于PIPS半导体探测器的核电站放射性气溶胶测量系统设计

分析了PIPS半导体探测器的优点.基于该探测器设计了一套放射性气溶胶测量系统,对基于新型PIPS半导体探测器的放射性气溶胶探测装置的内部结构、探测原理进行了介绍,并对测量能谱的数据分析方法进行了阐述.     

基于向量式有限元的响应围裙特性参数分析

为了实现大扰动下的响应围裙特性参数计算分析,基于向量式结构力学,提出一种计算大扰动下围裙复杂成型的向量式有限元法。运用该有限元法进行了围裙特性参数计算,并全面分析了囊压比、航速、触水深度和几何参数对响应围裙特性参数的影响,得出的结论可为响应围裙的设计提供一定参考。     

导管架裙桩系统及其现场安装检验控制

重点介绍了深水海域导管架裙桩系统的组成、建造检验要点及注意事项,并对深水海域导管架裙桩系统作了详细介绍,以达到相互学习、交流、借鉴的目的。     

美国气垫登陆艇围裙技术发展及分析

文中介绍了美国气垫登陆艇(LCAC)围裙的技术发展历程,随着艇装载量、耐波性、全寿命周期维护等总体性能和作战使用要求的提高,围裙技术在不断发展改进。通过利用先进的计算分析及三维设计软件,提高了围裙设计放样精度与寿命,降低了波浪中阻力,改善高速抗埋首及侧滑安全性,减轻自重也减少了维护工作量。此外,围裙改进均经过拖曳船模试验以及实艇的长期运行考验。这些技术手段及科研思路值得国内学习与借鉴。     

轴系振动测量分析仪的研制及实船应用

以一片单片机为核心，可编程控制器、A／D转换器及辅助电路为支持，用便携机键盘控制轴系双通道的扭振或纵振或回旋振动同步测量及分析，是集成度高，功能完备的轴系振动测量分析仪器。本文介绍了轴系振动测量的原理、方法；仪器的硬件、软件设计及应用实例。     

浅水裙桩导管架的安装工艺

文章以蓬莱19-3单点导管架的海上安装工艺为例介绍了渤海裙桩导管架的海上安装过程,提出了使用“钢桩脚鞋”起长重桩,用脚手架管做插桩导向引导插桩,用送桩辅助打裙桩,用圆管观测打桩刻度等一系列实践性极强的安装方法,对于今后在渤海湾或其它浅水区域安装类似的导管架有借鉴意义.     

Coordinate control of initiative mating device for autonomous underwater vehicle based on TDES

A novel initiative mating device, which has four 2-degree manipulators around the mating skirt, is proposed to mate between a skirt of AUV （autonomons underwater vehicle） and a disabled submarine. The primary function of the device is to keep exact mating between skirt and disabled submarine in a badly sub sea environment. According to the characteristic of rescue, an automaton model is brought forward to describe the mating proceed between AUV and manipulators. The coordinated control is implemented by the TDES （time discrete event system）. After taking into account the time problem, it is a useful method to control mating by sinmlation testing. The result shows that it reduces about 70 seconds after using intelligent co-ordinate control based on TDES through the whole mating procedure.     

气垫船高速纵稳性与艏裙流体动力性能分析

在气动力与水动力的联合作用下,艏部围裙的响应度及抗缩进能力与气垫船的阻力、纵稳性及耐波性密切相关。该文结合气垫船的升沉、纵倾及艏部围裙在气动力和水动力联合作用下的响应特性,对全垫升气垫船艏部围裙响应性能、抗缩进性能和高速纵稳性计算方法进行了初步的探讨和研究。     

球形对接裙的密封能力(英文)

An improved spherical, movable transfer skirt for autonomous submersibles has been devised. It was designed to permit the transfer of equipment and personnel from a submersible to the pressure chamber of an oil storage sea-bed structure. It also allowed mating at large vertical angles while the submersible remained horizontal. Seal failure modes and procedures for analyzing the sealing ability of the mating flange of the hull transfer skirt were thoroughly analyzed using conservative estimation methods. In the analysis, sea currents and mating angles were considered. Results showed that when considering the effects of currents, spherical radius and mating angle, their influence on seal ring failure should be considered first. The critical mating depth for a seal ring failure was larger than for either sliding or rotational failure modes. The critical mating depth can be used to determine the mating method of the submersible. The analytical procedures and results can be used as a reference for the design of spherical hull transfer skirts.     

船舶喷水推进装置模糊控制系统的设计

介绍了船舶喷水推进装置控制机理和工作特点，简述了PID控制与模糊控制各自的优缺点，详细介绍了喷水推进装置方向舵的模糊控制系统设计。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。