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随着AI控制技术的发展,智能机器人的应用领域在不断扩展,针对传统舰船导航系统航迹精度控制差的不足,设计一种基于机器人的舰船智能导航系统。智能导航系统的硬件部分由AMI1086芯片、FPGA电路控制模块、AIS信号收发模块、GPS导航模块和数据存储模块等部分构成,并给出基于机器人控制的舰船导航系统的主控程序,和用于航向纠偏的脉冲信号累计控制算法,以实现对舰船海上航行的精确控制。仿真结果表明,提出系统设计在航迹偏差方面要明显优于传统系统,有助于保证舰船的安全行驶。 相似文献
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基于USB和FPGA的数据采集系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
文章从系统总体结构、硬件设计和软件设计三个方面阐述基于USB和FPGA的多通道同步数据采集与处理系统的设计方法。系统采用FPGA作为主控芯片,实现了A/D转换芯片的控制、数据在双SRAM中的乒乓缓冲控制以及和USB接口芯片CY7C68013A的通信控制。通过USB驱动程序,动态链接库和LabVIEW实现了上位机中数据的显示,处理与存储。该系统能够满足多通道同步数据采集的要求。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,(14)
传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过仿真实验验证其可靠性。系统在硬件部分主要设计了硬件结构的框架示意图,对数字信号处理器中芯片的采集、输出、加密、解码等功能进行了设计;软件部分针对舰船的双螺旋桨结构适配电机进行了数学建模,在此基础上设计了电机控制流程,完成了数字信号处理器的舰船电机控制系统的设计。在系统仿真性能测试中,相同实验条件下分别使用设计系统和传统系统对电机进行转速和电压控制。仿真结果表明,针对双螺旋桨电机的控制来说,设计的系统控制的控制相对误差明显小于传统系统。 相似文献
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介绍了用数字方式实现频率合成技术的基本原理和DDS芯片AD9854的芯片结构及工作模式,文中提出了采用AD9854芯片实现多功能高精密DDS信号源设计。将单片机与AD9854芯片相结合,实现了信号从数字量到模拟量之间的转换,具有输出信号波形种类多、精度高、可控制的特点。 相似文献
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智能节水系统中DS12887的数据显示程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业控制、商务以及家居生活等领域中,诸多智能仪表、家用电器需要先获取实时时钟数据然后完成各种控制功能.DS12887是一款功能强大、应用广泛的时钟芯片,文章中介绍了DS1288时钟芯片在智能节水系统中数据采集、数据处理和显示程序的设计方法,思路简洁,运行可靠,保证了智能节水系统红外模式、定时模式等控制功能的实现,并且附加了控制器上的时钟显示功能. 相似文献
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以具有完全自主知识产权的486芯片组为研究对象,将软件工程的需求分析方法引人到芯片组的硬件逻辑设计中,采用自顶向下的模块化设计方法,构造了基于Intel486CPU的芯片组——OPIAC芯片组的“分层信号流图”,建立了该芯片组的逻辑模型,并构建了一个基于OPIAC芯片组的486主板,以SRAM接口控制为例描述了该芯片组的实现和验证过程。 相似文献
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利用传统多船舶联合通信系统对数据信息进行传输,存在数据传输效率低,容错率低的问题。针对上述问题,设计一个基于物联网的多船舶联合通信系统。该系统设计主要分为3部分:1)构建系统整体框架;2)根据框架设计系统硬件,包括中央控制芯片设计、联合通信接口设备设计、A/D转换芯片设计;3)设计系统软件,为系统硬件提供运行逻辑,包括系统控制模块设计、联合通信接口模块设计、信息传输模块设计。结果表明:随着传输数据总量的增长,本系统传输效率和容错率一直控制在90%以上,远远高于基于CAN总线的联合通信系统、基于时变协作的联合通信系统的传输效率和容错率。 相似文献
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UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。 相似文献