船用水下机械手自动检测系统的设计

以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景，论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分，检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常，如不正常，则用液晶显示器显示故障的性质和级别，发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现，性价比较高，具有可推广性。     

机车单个轮对弛缓问题的探讨

依据独立单元制动器的工作原理，结合“虚假行程”概念，对照运用实际，对单个轮对单侧弛缓问题进行了分析，提出了预防办法和改进措施。     

探索数学建模导向下的高职数学教学

高等职业技术教育既是职业教育同时又是高等教育,培养数学建模的思想与方法是高职高专数学教改之趋势,这一思想将会时我国高职高等数学教材编写及教学方法改革起到积极影响。本文对数学建模式教学导向下的高职数学教学进行了探讨,供参考。     

高速公路湿陷性黄土路基施工技术

湿陷性黄土易产生沉降变形，且承载力低。文章介绍湿陷性黄土地区高速公路路基工程的施工特点、施工工艺和加固防护措施。     

用于船舶尾气锅炉烟道清理的机器人设计与受力分析

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计了一种新型管道清理机器人,用来替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。所设计的机器人采用“气动+电动”方式分别为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机、钢刷等部分组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构以实现蠕动式移动和清理作业。本文对机器人的运动特性进行研究,最后通过计算机仿真验证了机器人运动学分析的正确性,为了机器人工程样机的研制奠定了理论基础。     

相平面上船舶舵机开关型控制研究

首先提出了开关型控制的若干问题;然后通过船舶舵机开关型随动控制设备的设计、制作、调试,得到系统总体框图,再结合内部参数的计算,获得有关的传递特性;最后在相平面上,用相迹法研究系统参数变化对舵机产生的振荡和定位精度的影响,并给出了系统灵敏度、死区、回差等技术指标选择的意见.     

船舶机舱自动检测系统中虚拟数字示波器的设计

为了提高船舶机舱检测的自动化程度,本文以数字信号处理芯片、复杂可编程逻辑器件和USB接口芯片为核心硬件,设计了一个虚拟数字示波器,用于检测和显示船舶机舱内油压、油温、水温、转速等参数。该数字示波器由信号调理与A/D变换、逻辑控制、数据处理等电路组成,实验表明达到了预期的检测目的。该设备通过USB总线与主机相连接,功能的加载和更新由软件实现,因而具有灵活、实时、多功能等优点。     

船舶机舱自动检测系统报警控制器的设计

以双音多频(DTMF)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为主要硬件,设计了一个报警控制器.该控制器应用于船舶自动检测系统,能对机舱内的油压、油温、水温、转速等参量检测和报警.报警控制器的功能用VHDL语言编程实现,可根据具体要求更新功能,具有较高的适应性和灵活性.测试结果表明设计方案是可行的.     

路基压力注浆处治的离心模型试验与数值仿真

针对绵广高速公路路基病害压力注浆处治工程,采用现场调查测试、离心模型试验以及数值仿真对压力注浆处治路基病害的工艺过程及影响因素进行了研究。揭示斜坡路基断面几何异型是导致路基不均匀沉降的主要原因,并进而导致路面出现纵向开裂。离心模型试验表明：注浆方式宜采用2次注浆法,第1次注浆压力为0．2 MPa,第2次注浆压力控制在0．4～0．5 MPa;注浆孔的合理间距推荐为2．0 m;工程实际中应兼顾经济性,选择合理的浆液配合比和养护时间。数值仿真结果表明：压力注浆包括应力累积、裂纹延伸和裂缝扩张3个阶段,土体劈裂所需要的压力随均质度及土体强度的提高而增大。     

嵌入式远程监测系统设计与应用

嵌入式系统在大数据量快速处理、网络通信等方面具有明显优势,是当今信息技术领域的研究热点之一。本文以船舶锚泊监视为应用背景,设计了一种嵌入式远程监测系统,该系统由船上的数据采集端和岸上的监视端组成,采集端用以采集锚泊现场受力数据及锚链偏荡运动的视频并发送给监视端,监视端用以展示锚链受力数据、锚链运动的视频等,判断走锚后能够进行声光报警。