船舶电压敏感型负载稳压设备电压补偿策略

为保证船舶电网电压波动时船舶电压敏感型负载工作的稳定性,根据动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)的结构和电压补偿策略,并结合船舶自身特点,提出无功功率补偿策略和有功功率补偿策略两种电压补偿策略。在负载端电压偏离额定值的情况下,前者通过施加在q轴上的负载电压闭环控制,使设备仅向系统提供无功功率即可恢复负载端电压,设备无需储能且经济性较好;对于无功功率补偿策略补偿能力有限的负载,则通过施加在d轴上的负载电压闭环控制,使设备既提供无功功率又提供有功功率,恢复负载端电压,适用于电压大范围变化的负载。两种策略均在MATLAB/Simulink环境下进行验证,仿真结果表明这两种方法均可在短时间内使负载端电压恢复至额定值。     

考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真分析*

针对考虑前后缓冲区的地面锁站布置问题,在传统固定锁站布置方案的基础上,提出一种锁站动态布置策略,该策略能够根据船型尺寸动态调整锁站数量和位置,以适应不同尺寸船舶作业需求。在对自动化码头集装箱解挂锁工艺流程分析的基础上,使用AnyLogic软件构建考虑前后缓冲区的地面锁站动态布置仿真模型,以系统作业效率、设备占用率及缓冲区排队长度为衡量指标,评估锁站动态布置策略的实际性能。结果表明,相较于传统的固定锁站布置方式,地面锁站动态布置方案能够均衡各锁站负载及缓冲区的平均排队长度,系统作业效率提高14.6%。锁站动态布置方案提升了锁站整体利用率,满足装卸船及水平运输作业要求。     

250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.     

考虑动态稳定性的船舶电网重构技术研究

在进行供电网络重构策略的寻优过程中,一般只考虑最大负载恢复量、节点电压、电流约束等目标网络的稳态信息,系统动态稳定性则因为判断策略复杂等因素,常常忽视重构方案在实施过程中动态稳定性问题。因此,在进行重构方案的寻优过程中,除了考虑重构后网络中的潮流分布因素外,还应对预想性重构方案执行过程的稳定性进行分析,以确保决策全面可实现性。如果不进行重构策略的动态稳定性校验,仅凭“最大负载恢复量”和“潮流分布”选择的重构方案可能会导致故障影响进一步扩大,产生更严重的事故。本文将从船舶供电系统的特点和船舶供电网络重构的需求出发,建立一种准确、快速的分析方法。     

船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总全方案并给出了一种仿装置。该装置能仿螺旋桨在各种工况下的静、动态特性,为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统,其反馈转矩的测量采用了转矩传感器。文章针对某深潜救生艇的螺旋桨负载进行了仿真研究,仿真结果与实际响应接近。     

分布式系统中的一种动态负载分配策略及实现

根据分布式系统的特点，对分布式系统的负载分配进行了较详细的分析，并在此基础上给出了任务动态调度的结构图，提出了一种动态负载分配策略及实现方法，并结合实际研究课题给出了较具体的实现过程。     

不同基座及负载下的双油缸同步控制

在机械系统中,对于不同机座及不同负载下的双油缸需要进行同步控制,以保证负载移动的同步性.通过对各同步方案的分析比较,获得了满足使用要求的最佳同步方式.     

基于DCOM技术的分布式电子侦察方案辅助生成系统

Microsoft 的DCOM是扩展了的组件对象模型(COM)技术,它能够支持在局域网、广域网甚至Internet上不同计算机的对象之间的通信.本文以分布式电子侦察方案辅助生成系统为背景,对采用DCOM实现分布式系统时经常遇到的可扩展性和动态负载平衡等问题进行了讨论,并给出了一种既考虑到服务器负载状况,又兼顾其硬件处理能力的动态负载平衡方法.     

基于DCOM技术的分布式电子侦察方案辅助生成系统

Microsoft的DCOM是扩展了的组件对象模型(COM)技术，它能够支持在局域网、广域网甚至Internet上不同计算机的对象之间的通信。本文以分布式电子侦察方案辅助生成系统为背景，对采用DCOM实现分布式系统时经常遇到的可扩展性和动态负载平衡等问题进行了讨论，并给出了一种既考虑到服务器负载状况，又兼顾其硬件处理能力的动态负载平衡方法。     

螺旋桨负载仿真的发展与应用

为了再现电力推进系统的稳态及动态特性,揭示系统的内在规律,本文提出一种新型高性能节能负载模拟系统方案,对电力推进负载模拟系统的数学建模、系统仿真等问题进行了研究。     

动态电压恢复器复合控制策略研究*

动态电压恢复器（DVR）是保障电力系统电能质量经济有效的可行方案。论文在研究动态电压恢复器的电网电压前馈控制加负载电压与电容电流双闭环反馈控制相结合的复合控制策略的基础上,分析了反馈环节中基于滑模变结构的控制方法,虽然该方法使DVR有良好的动态性能以及负载适应性能,但稳态误差较大。考虑到重复控制的良好稳态性能,本文提出一种将滑模变结构与重复控制相结合的控制方法,仿真及实验结果表明该方法稳态误差小,有效地弥补了滑模变结构控制的不足。     

螺旋桨负载下的全回转电力推进器动力学特性

为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的动力学仿真模型。通过数值仿真,分析螺旋桨进速不变和变化,以及不同期望转速下的电机及螺旋桨负载的动态响应变化过程和特点。结果表明,建立的动力学仿真模型与实际运动情况相符;推力系数和转矩系数随进速的增加而减小,转速几乎不会发生变化,推力有明显下降;期望转速越低时,异步电机转速、螺旋桨转速和输出推力上升速率越快。同时,在进速增加时,推力下降的范围越小。因此,须合理考虑进速系数对于全回转电力推进器的控制和推力分配的影响。这种考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的建模方法对于全回转推进器电力控制、船舶动力定位方法和推力分配策略的研究具有一定的工程价值和指导意义。     

港口供电系统电压信号变送误差综合补偿方法

港口供电系统电压信号变送环节包括电压互感器和二次回路两部分,其误差也是由这两部分误差叠加构成.电压互感器的误差可以分为空载误差和负载误差;二次压降独立于互感器误差.如何将这3种性质不同又相互独立的误差信号合成一个补偿量,对电压信号变送误差进行综合补偿,是提高电压变送环节测量精度的关键.提出运用参考模型自适应原理跟踪二次压降,利用电流跟踪方案补偿电压互感器的负载误差,采用物理相似原理补偿电压互感器的空载误差,通过电子电路实现综合补偿的方案.物理试验表明,该补偿方法可以将准确度为2.84%的电压变送环节测量误差提高到0.02%,同时保证了二次压降残压的单向性.     

南京港煤码头翻车机送车工艺设计与回顾

送车工艺布置型对煤码头使用翻车机卸车的效果影响很大,而地形,地质条件,翻车机机型等制约了送车工艺方案的选择。南京港煤码头在６０年代和８０年代,分别建成了两座煤码头,采用了两种不同的翻车机送车工艺方案,在分别经过三十多年和十多年的运行实践后,两种方案的优缺点已充分为人们所认识。本文介绍了这两种方案的原设计意图和运行实践结果,以及它们各自的优缺点。     

基于云计算技术的船舶通信网络动态负载均衡研究

为了提升动态负载均衡效果,提出基于云计算技术的船舶通信网络动态负载均衡方法。利用直觉模糊时间序列算法预测云计算船舶通信网络服务器负载,对比分析预测负载与服务器负载上下限阈值,决定服务器内虚拟机是否需要迁移,若需要迁移,则以最短迁移时间与最小迁移量为目标,建立迁移目标虚拟机集合选择模型,利用遗传算法求解该模型得到迁移目标虚拟机集合,并以最大剩余容量为选择策略选择目标服务器,动态在线迁移目标虚拟机集合至目标服务器完成船舶通信网络动态负载均衡。实验证明：该方法可实现船舶通信网络动态负载均衡;不同任务数量时,该方法的动态负载均衡效果均较优;不同虚拟机数量时,该方法可有效降低任务截止时间违背率。     

舰船V型高压空压机平衡减振研究

该文通过Ｖ型高压空压机运动原理的分析，提出了两种减小惯性力的方法及与之相匹配的减振方案。采用这两种方法后，使新研制的空压机组振动烈度大大减小。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

一种船用LNG发动机动态负载响应特性的优化方法

为了优化LNG发动机动态响应性能，本文提出了一种并联调峰方案，利用并联调峰装置来进行负载响应特性的优化。并联调峰装置由电池功率变换器和锂电池组等组成，能实现能量的双向流动，可以根据负载的变化，很好的对电网进行补偿，平衡外部负载变化引起的系统能量波动。     

基于能量积分的储能电池动态荷电状态研究

在含有脉冲负载的微电网中,储能设备荷电状态受到负载功率变化影响较大。为了准确估算脉冲负载下储能电池的荷电状态,本文提出了一种基于能量积分的动态荷电状态定量计算方法,可实时在线评估储能电池的动态荷电状态,并选取了三种在微电网储能中被广泛应用的储能电池作为测试对象,在获取其充放电特性的基础上,基于能量积分计算储能电池在不同负载功率下的动态荷电状态。     

弹性通舱管件设计研究

为减少振动能量沿管路的传播,设计了海水管路和一般管路的弹性通舱管件.对这两型弹性通舱管件制订了技术参数,进行了多种方案对比分析后,各确定了两种方案.然后根据实船使用状况对这两型方案采用有限元法进行了静力分析、密性分析和隔振性能分析,还进行了疲劳试验.结果表明:对于通舱管件,在过流件和安装件之间嵌入减振橡胶这样一种设计形式,有效地降低了管路系统振动噪声由通舱管件向舱壁和船体的传递;并能在保障该产品功能和安全性的同时,满足所确定的各项性能参数和声隐身性能等技术要求.该弹性通舱管件可靠性高、减振性能好,并且满足上船安装和使用的相关要求.