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在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度。为了获得更高的估计精度,介绍了几种非线性滤波算法,包括unscented卡尔曼滤波算法、简单粒子滤波算法以及无味粒子滤波算法(UPF)。分析了这几种算法的原理和实现,对各种算法的适应性进行了比较。通过目标跟踪仿真实验,表明UKF、PF较EKF估计精度和收敛速度有所提高。 相似文献
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为进一步提高雷达的射频隐身能力,基于交互多模型算法,提出目标跟踪时的雷达分级功率自适应控制算法.根据运动状态的不同,自适应的确定下一时刻的辐射功率.在确定功率的分级准则的基础上,建立了辐射功率与目标跟踪性能之间的关系模型,然后对目标跟踪算法中的运动目标设定期望的协方差,利用协方差控制方法对各个时刻的功率进行分级控制,不仅满足跟踪精度,而且合理地控制辐射功率.仿真结果表明该算法具有较好跟踪性能,同时减小了跟踪过程中的辐射功率,从而提高了雷达的射频隐身能力. 相似文献
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集对分析在多雷达数据融合中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多部雷达在探测目标时,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等影响,易使部分雷达的探测数据不可靠而造成融合中心数据处理精度的下降.针对这一问题,本文提出了一种应用1次融合数据为特征的集对分析思想,把每时送入融合中心的各雷达探测数据与1次融合后的数据组成集对,求出目标状态当前时刻的区间估计,去掉每时落入估计区间之外的雷达探测数据,再作2次融合.仿真结果表明,应用集对分析实现多雷达探测数据的择优融合,不仅算法简单,而且能有效提高不确定雷达系统的跟踪精度和可靠性. 相似文献
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多部雷达在探测目标时,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等影响,易使部分雷达的探测数据不可靠而造成融合中心数据处理精度的下降。针对这一问题,本文提出了一种应用1次融合数据为特征的集对分析思想,把每时送入融合中心的各雷达探测数据与1次融合后的数据组成集对,求出目标状态当前时刻的区间估计,去掉每时落入估计区间之外的雷达探测数据,再作2次融合。仿真结果表明,应用集对分析实现多雷达探测数据的择优融合,不仅算法简单,而且能有效提高不确定雷达系统的跟踪精度和可靠性。 相似文献
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论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。 相似文献
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目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度,最终达到提高跟踪系统性能的目的。 相似文献
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本文提出了采用变步长BP网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在BP算法中加入变动量因子,用N层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在7.5 m 和11 m 以内,而对急转弯的目标抖动2~4 次就能及时跟踪上 相似文献
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应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性. 相似文献
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信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Setection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性。 相似文献
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