我国集装箱自动导引车关键技术研发成果

集装箱自动导引车(以下简称自动导引车)系统是目前国际上先进的集装箱装卸工艺系统之一。作为自动化集装箱码头重要的水平运输设备,自动导引车能够通过车载传感器向车载控制系统提供车辆状态信息,并根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置,精度一般可达到50mm,最大可达到20mm。本文在分析自动导引车技术特性的基础上,展望其发展趋势,并介绍我国交通运输部水运科学研究院在自动导引车关键技术研发领域取得的成果。     

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

集装箱自动导引车系统的应用及技术特性分析

结合两个码头的实例,介绍集装箱自动导引车系统的发展及应用情况,分析比较系统的设备配置、岸边及堆场的布置情况及技术特点。     

应用自动导引车的港口物流系统的分析与比较

本文介绍了集装箱自动化码头的特点和应用情况,分析和比较了国内外应用自动导引车的港口物流系统构成和技术特点,并对自动导引车系统的应用和发展进行了展望。     

自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计

自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计是自动化码头的重要组成部分,要充分发挥全自动化系统的技术优势,保证整个系统的安全可靠运行,采用合理的、与自动化工艺系统相适应的堆场铺面结构非常关键。本文根据自动化集装箱堆场各功能分区的特点提出合理的铺面结构设计方案,尤其针对海/陆侧交换区无人操作自动导引车(AGV)磁钉定位的特殊要求,对铺面结构进行优化设计,解决了混凝土大板结构钢筋对磁钉的干扰问题,既完美满足了工程的功能要求又节省了成本。     

基于5G LAN技术的自动化集装箱码头多场景集成应用系统

自动化集装箱码头主要装卸设备自动控制系统的稳定运行对通信传输的可靠性有严苛要求。设计了一种基于5G LAN技术的自动化集装箱码头集成应用系统。系统测试表明，该技术可提升系统运行稳定性及其运维效率，能够更经济、更灵活、更可靠地为自动化集装箱码头提供技术支持。     

自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响

<正>自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来,自动化集装箱码头获得长足发展。特别是在2008年全球金融危机爆发后,世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主,其中,水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响。本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况,围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

舰船通信系统电磁兼容问题研究

讨论了干扰舰船通信装备的各种因素,分析了舰船通信系统的干扰源和干扰途径,提出了减少舰船通信装备电磁兼容问题的方法.从原理设计、电路板设计到设备结构设计再到设备安装布局几个层面上探讨了减少辐射和抗干扰的手段.综合采用多种方法,可使舰船通信系统的电磁兼容问题降至最低.     

变频起重机电磁兼容问题的探讨

变频起重机上的电磁干扰可引起多种形式的电机故障和电器故障。为此，应减少系统的谐波电流，降低系统谐波的干扰强度，少用低电平器件，并有效地采用接地、屏蔽和滤波等抗干扰措施。     

信息化条件下短波通信抗干扰技术与应用

短波通信是信息化条件下保障作战指挥的重要通信手段,提高其抗干扰能力是保证作战指挥信息系统稳定的必要环节。文章首先分析了短波通信的特点和短波通信抗干扰的重要性;以扩谱通信抗干扰体制为例阐述了通信抗干扰的基本理论;分析了短波通信中的各类干扰,并针对这些干扰指出了各种抗干扰技术手段,同时列举了国内外已研发的相关技术装备;最后,结合未来信息化战争的要求和战时的通信需求,阐述了未来短波通信抗干扰技术的发展趋势。     

数字控制逆变焊机抗干扰技术设计研究

本文详细地论述了来自焊机系统内部和外部的各种电气干扰,并在电路设计、PCB制板及程序编制的过程中采取了相应的措施,其中在硬件抗干扰方面阐述了焊机主机箱的抗干扰、单片机最小系统的抗干扰、电源抗干扰和PCB抗干扰等措施,在软件抗干扰方面给出了软件冗余技术、软件陷阱技术、数字滤波和"看门狗"技术等。实践证明这些抗干扰措施有效地解决了焊机控制系统的干扰问题。     

跳频通信主要干扰模式及抗干扰方法研究

跳频技术以其良好的抗干扰性成为战术通信领域应用最广的一种抗干扰手段。本文主要介绍了五种对跳频通信系统影响较大的干扰模式,分别给出其干扰原理,分析上述干扰对跳频通信的影响,在充分了解干扰的基础上,提出几种能够抑制上述干扰的有效措施。     

抗干扰技术在短波通信中的应用

一直以来,信号干扰与无线通信是相生相克的存在,为保证无线通信的质量,对于抗干扰技术的研究与无线通信技术的研究在通信领域都处于重要的地位,特别是主要用于长距离传输的短波通信,更易受到气候、电磁等不确定干扰因素的影响,其通信的稳定性和可靠性会容易变差。因此,掌握干扰的原理、影响因素及相应抗干扰技术对于短波通信质量提升尤为重要。本文结合广州通信中心短波通信抗干扰的应用工作,阐述干扰原理、抗干扰重要性及技术发展。     

关于保障VTS系统可靠、稳定运行的探讨

此文结合VTS系统设备故障检修的实例,探讨VTS系统设备抗干扰的措施,以求达到改善、优化VTS设备运行环境,提高系统效益的目的。     

数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

集装箱码头自动导引车路径选择模型研究

本文针对自动导引车在集装箱码头应用中的路径选择问题,建立了以Dijkstra算法为基础的最优路径选择模型,并提出了相应的路径选择的算法。     

一种自动操舵装置动态性能分析设备

文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备。该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制器,与电源系统、取样滤波电路、模数转换电路、通信电路、专用接口等以及系统软件共同构成。该设备自动检测自动操舵装置运行时的动态参数,自动分析动态性能指标,指导技术人员有针对性地调整自动操舵装置控制器相关控制参数。分析设备体积小,质量轻,接口适应性强,方便携带,运用在修理保障和试验中,可大大节约时间,提升保障效率和效果。     

基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备.以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算...     

自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生