整平机升降系统设计与分析

本文依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统；对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成；最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果得出棘爪锁紧机构所受最大应力为154.52MPa小于其许用应力172.5MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。     

科学考察船升降鳍板锁紧装置的故障分析及修复设计

本文以科学考察船升降鳍板锁紧装置为研究对象,对锁紧装置整体结构设计以及各工况下的工作原理进行分析；在船坞中对锁紧机构装置故障的现场勘验后对故障特点进行分析与研究,针对故障特点对锁紧机构提出了优化设计方案；同时对锁紧机构整体以及关键部件进行强度校核,为升降鳍板锁紧装置在科学考察船更好的应用提供了指导意义。     

基于Ansys的升降系统锁紧装置齿形设计

分析升降系统爬升齿轮与桩腿齿条的啮合原理,解释自升式平台实际应用过程中出现的齿条磨损问题,为升降系统锁紧装置锁紧块齿形设计提供依据。针对齿条磨损特点设计锁紧块齿形,并分析锁紧块齿形强度影响因子。该齿形既避开齿条齿面磨损区域,又能与磨损较少的齿面接触,保证载荷有效传递。     

JU2000E自升式平台升降锁紧装置安装工艺

升降锁紧装置是自升式平台核心设备,其安装质量好坏将对自升式平台作业安全产生影响。通过结合JU2000E自升式平台的生产实际,对升降锁紧装置安装基座——升降基础的加工精度要求以及升降锁紧装置安装工艺、工装进行探讨,并提出了工艺操作要点。     

科学考察船升降鳍板锁紧装置的故障分析及修复设计

以科学考察船升降鳍板锁紧装置为研究对象,对锁紧装置整体结构设计及工作原理进行分析。在船坞中对锁紧机构各部件的破坏情况进行现场勘验,同时根据部件的破坏特点对其进行分析与研究,为避免锁紧机构装置再次失效,针对故障特点对锁紧机构提出修复设计方案。此外,对锁紧机构整体及关键部件进行强度校核,为锁紧装置在科学考察船中的应用提供参考依据。     

1m~3全液压挖泥船改进设计

1m~3全液压挖泥船在使用过程中由于定位桩不能及时锁紧、升降油马达缺少浮动功能以及定位桩最大深度不能限位，给正常作业带来不便。本文通过分析，提出改进措施，经实船使用，达到了预期目的。     

基于ADAMS和AMESim的升降鳍板锁紧系统特性仿真

以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型和AMESim中建立的液压系统模型,建立升降鳍板锁紧系统的机械液压联合仿真模型.对升降鳍板运动特性、液压缸活塞杆伸缩速度以及受力、销轴应力应变等进行分析.基于虚拟样机技术对该锁紧机构进行的研究,缩短了产品的研发周期,提高了产品研制的一次性成功率,提高了研究质量,降低了研制成本.     

钢质平台海上测风塔基础结构强度及稳定性分析

针对渤海海域拟建的钢质平台海上测风塔基础结构及该海域环境荷载建立数值计算模型,对测风塔基础的整体稳定性及强度进行分析计算.重点分析撑杆直径大小对测风塔整体稳定性及焊缝应力产生的影响;对比分析两种不同型式的柱脚,详细分析其优缺点,并采用ansys有限元软件对其进行强度分析.     

实现内河船舶推进器“一桨多能”方法的分析

本文首先指出，历来内河船舶的轴系因采用“固定”轴支架而无法使螺旋桨上下“升降”实现“一桨多能”等存在的问题。然后，通过分析在轴系中增万向节和变“固定”轴支架为螺旋副传动型式的“活动”轴支架后，则可使螺旋桨通过上下“无级升降”实现推进器变吃水设计；减少船艉振动和噪音；实现船内清洗桨叶，以及必要时还可实现在舱内更换进器，船不进坞切割浆叶与实现多浆船在非全速航行时对部分浆不工作实现的布置。     

海洋石油931钻井平台升降系统的分析

文章介绍了海洋石油931钻井平台升降系统，分析了系统各机械部分的工作原理，特别是插销、锁紧装置系统构成了平台的双保险系统，使平台生产更为安全，其相应的技术要领，可供同行借鉴。     

门式起重机堆场中移动式货棚设计

结合武钢外贸码头现有门式起重机露天堆场装卸工艺方式,通过方案比选,设计采用新增移动式货棚,实现钢材防雨堆存需要,实现了钢材产品储存时的全覆盖及门式起重机吊装作业时上部无障碍的自由切换功能,明确了移动式货棚工艺设计需关注的技术要点。该技术方案可为成品堆场增设货棚提供设计参考。     

移动式升降钻井平台的拖航要领

文章通过论述移动式升降钻井平台海上和港内拖带各自的特点及存在的风险,提出风险控制措施和操纵方法。     

海上平台直升机升降MORSE电码控制系统设计

海上平台直升机升降MORSE电码控制系统设计将MORSE电码作为通信手段，采用单片机实现了代码信号和MORSE电码的自动转换、存储和自动拍发功能，并以指示灯演示信号发送控制直升机升降，大大提高了系统的可靠性。     

250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.     

水下机器人矢量推进装置液压系统参数优化设计

矢量推进装置能增加水下机器人在任意工况下的转向力和抗风浪摆荡能力。该装置采用3个并联液压回路驱动完成升降、回转和锁紧动作,为使液压系统能精准控制矢量推进装置,需要对其进行优化设计。液压系统元件参数采用遗传算法进行优化,可以同时进行多参数、多目标优化;液压PID控制参数采用克里金法进行优化,可以快速灵活地得到最优值,最后通过系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性。     

技革简讯

船舶在坞修时,经常要进行舵和螺旋桨的检查和拆装工作,以往用的工作台是用高脚凳和木跳板搭成,不但劳动强度大,而且很不安全。上海立丰船舶修理厂的起重工人,利用旧料自行设计制造了一台尾部升降工作平台。该平台采用了一台一吨手摇绞机,通过钢     

自升式钻井平台安全承载检测系统研究

自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于定位能力强和作业稳定性好,在大陆架的勘探开发中居主力军地位。而自升式钻井平台的重要系统齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要承载机构, 在各种工作状态下起到支撑船体及相关设备的作用, 并长时间承受重外载荷作用。因而,对齿轮齿条升降系统的检测直接关系到平台的作业安全,本文从平台结构入手探索一种适合自升式钻井平台的安全监测系统实施检测平台关键部分的受力状况为作业安全、生产指挥、寿命评估等提供技术依据。     

将移动式钻井平台纳入中国油污损害赔偿基金范围的可行性及意义

为更好地保护移动式钻井平台油污受害者的权益,介绍移动式钻井平台油污事故现状及存在的问题,在借鉴国外相关制度的基础上,分析将移动式钻井平台纳入中国油污损害赔偿基金范围的可行性并提出实现途径。扩大油污损害赔偿基金范围的意义:有利于我国油污基金目的实现;有利于海洋生态环境的保护;有利于及时开展清污,减少油污损害。     

一种新型一体化推进装置控制系统的研制

采用模块化设计概念研制的一种新型一体化推进装置,由一体化推进器(IMP)和控制系统组成。一体化推进器集成了永磁电机和推进器,电机定子与螺旋桨导管集成,电机转子与螺旋桨集成;通过控制系统中液压系统驱动装置收放、旋转、锁紧;基于CAN总线的控制系统完成装置的运行、调速和监控功能。该装置设计独特、新颖,具有优越的特性,可用于船舶的离、靠码头、应急等辅助推进,非常适用于无人潜行器、轻型/重型鱼雷和潜艇等水下平台的推进。简要介绍了装置的工作原理、特点,重点阐述了装置控制系统的研制。     

重型海洋工程模块建造关键技术研究

针对重型海洋工程模块建造中关键技术的问题,以重型模块建造为研究对象,对重型模块总装地基、多点称重、轴线车(SPMT)滚装装船等关键技术进行研究。首先,分析对比不同地基处理方案的优缺点及使用范围;其次,多点称重采取液压闭环控制,解决了称重油缸同步升降和超静定支撑下负载均衡的难题;最后,利用SPMT进行模块滚装装船工作,通过液压系统解决了潮汐补偿的难题。实践应用证明:该研究不仅解决了重型模块在建造、称重、装船等关键工艺技术难题,保障了建造工程顺利、安全、高效执行,同时为其他类似项目提供了有益的借鉴。