基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

长江航运现代化指标体系构建

分析长江航运现代化发展的必要性，阐述长江航运现代化的内涵和特征，以安全、高效、公正、和谐为基础设定长江航运现代化评价指标，并构建长江航运现代化评价指标体系。     

西江水系运输船舶能耗评价体系研究

结合西江水系运输船舶能耗管理实际,归纳总结了运输船舶工作特点以及能耗主要影响因素,从技术、营运、管理三方面提出13项评价指标,构建了西江水系运输船舶能耗评价指标体系,提出各项指标的测算模型,并选取典型船舶进行了实证研究.     

创建长江航道预警应急指挥系统框架

综合运用系统学、运输工程学、管理学理论和方法,从长江航运安全现状入手,进行了长江航道预警应急指挥系统的需求分析,提出了长江航道预警应急指挥系统的总体设计框架和处理流程,为建立长江航运预警管理机制提供指导意见。     

非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立，定位控制精度不高的问题，提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统，重点探讨了模糊控制器的设计．经实际项目的验证，其控制精度满足施工要求．同时结合实际应用中的问题，对模糊控制器作进一步改进，使其控制精度得到提高．     

基于MAX275的有源带通滤波器的设计与应用

由于编码电缆定位技术具有定位精度高，安装简单方便的特点，在焦化生产的三大机车定位中得到了广泛应用．但焦化现场存在高的噪声和强电磁干扰，对定位系统中信号的处理影响很大．严重地妨碍了系统的正常运用．为此文中提出基于集成有源滤波器MAX275，设计适用于编码电缆定位技术的有源带通滤波器，对耦合后的定位信号进行处理．分析了MAX275集成式的有源滤波器结构和组成，阐述了基于MAX275设计滤波器的方法．根据编码电缆定位中滤波要求设计了一个带通滤波器，对所设计的滤波器经过数字仿真实验后，应用于某公司焦化生产的3大机车位置检测技术中，实践证明该滤波器有效地抑制了噪声和干扰，保障了机车定位的正常工作。     

IP软核的VHDL设计与复用方法研究

随着超大规模集成电路技术的不断发展。集成电路的集成度越来越高，片上系统(SoC)的规模越来越大，因此片上系统的设计变得越来越复杂．由于采用IP核复用技术可以简化多功能芯片的设计，开发IP核成为当前片上系统的重要设计手段。文中重点描述了lP核的设计技术。并以ⅡC(I^2C)总线控制器IP核为例说明IP软核的设计方法。包括有限状态机的应用．最后通过复用PC和RISC体系结构的8位微控制器的IP核，构建了一个SoC系统，由此来分析和研究复用技术。     

SD模型在我国汽车租赁行业发展趋势分析中的应用

从我国汽车租赁业发展现状入手，通过大量统计数据分析了汽车租赁行业特点，从市场和法规两方面提出了影响该行业发展的诸多因素，建立了相应的SD模型，其中包括进行系统因果分析、流图设计和模型构造．通过模型模拟来定量分析我国汽车租赁业发展趋势．     

地铁高频辅助变流器热设计及试验验证

随着地铁辅助变流器的开关频率不断提高,合理的热设计是保证辅助变流器正常工作的前提。针对地铁高频辅助变流器,对产品热设计进行研究。利用PLECS软件计算关键模块的损耗,并设计多并联风道散热系统;采用Icepak软件建立该散热系统仿真模型,仿真得到高频辅助变流器关键模块的温升;最后对高频辅助变流器样机进行温升试验。仿真结果与试验测试结果对比表明,温升吻合性较好,验证了仿真分析的有效性,且关键模块温升小于45 K,满足该系统的散热需求,并为高频辅助变流器热设计及优化提供了方法。