新基建下的智能交通系统发展综述

智能交通系统(ITS)以提供高效、节能、低成本的交通运输服务为目标,是能够缓解交通堵塞的有效方法之一。现回顾了国内外关于智能交通系统的研究进展,指出了当前ITS发展面临的挑战,提出了在ITS中引入新基建大力发展的5G、物联网、人工智能、云计算、数据挖掘等技术,提升ITS的可靠性及稳定性,并指出,ITS未来发展要坚持技术创新,加强标准化和产业链整合,建立高效安全的交通系统。     

大型研究院所档案管理向知识智能辅助决策转型研究

大型研究院所是集产品研发、生产、经营和管理于一体的知识密集型企业,大型研究院所档案管理在做好档案的收集、整理、保管等传统档案工作的同时,在当前大数据、人工智能、辅助决策等信息技术迅猛发展的背景下,应该深挖档案的信息属性和知识属性,积极向知识智能辅助决策转型。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

航空安全短文本信息主题分析

为充分发挥中文航空安全短文本信息在由数据驱动的安全管理中的作用，提出基于语义角色标注和依存句法分析以及K-means++算法的中文航空安全信息核心内容获取和主题分析方法。以2017-2020年“偏离姿态/高度”事件类型信息为样本进行实例分析，结果表明，利用语义角色标注和依存句法分析可获取样本的核心内容，即飞行机组操作特征，通过K-means++聚类可挖掘核心内容中潜在的主题，即违规、遗漏、动作目标差错、动作幅度差错、动作时间差错和注意力分配六个主题，通过社会网络对主题进行展示和分析可发现动作目标差错、违规和注意力分配三个主题处于核心地位，尤其违反交叉检查程序是实际安全管理工作的重点，是减少偏离姿态/高度事件的核心环节。     

铁路关键信息基础设施安全保障体系研究

铁路作为我国重要基础设施，在国民经济及综合交通运输中占有极其重要的地位。文章对铁路关键信息基础设施防护需求进行分析，提出铁路关键信息基础设施的基础保护、强化保护、协同保护3层安全保障体系框架，通过实施工程项目和系统实验室建设，完善了该保障体系建设，进一步提升了铁路关键信息基础设施整体安全保护能力。     

GIS在智能交通系统中的应用

随着我国经济的发展,公路车流量不断增长,交通安全、交通堵塞等问题日益突出。为了更好地提高公路养护管养水平,现介绍了一种基于GIS的智能交通系统,根据用户当前位置和输入的目的地,通过算法,结合沿途道路情况和大数据归纳的每日拥堵时间点,规划最优行驶路线。该系统便于交通管理者主动实现道路协调控制,提升公路养护管养水平。     

站台端部入侵防护系统的研究

为了有效地监控铁路站台端部非法入侵行为，增强铁路站台端部防护能力，提出以激光雷达探测技术为主、以超宽带精准定位识别和图像智能识别分析为辅的站台端部入侵防护系统。该系统能够智能探测入侵目标，精准识别携带有定位标签的工作人员，智能识别穿着专用制服或者工装的工作人员；可将工作人员与非法入侵者区分开来，只对非法入侵进行报警，误报率低。目前，该系统已应用于多个铁路车站，有效地提升了铁路车站安全管理水平。     

“复兴号”动车组座位信息显示系统的设计与应用

基于“复兴号”动车组平台，联动车载旅客信息系统及铁路客票发售和预订系统（简称：客票系统），提出了座位信息显示系统（简称：座显系统）的总体架构，分析了座位信息接入点研制、车地数据通信和数据组织等关键技术，实现了座位信息的可视化展示。该系统的应用促进了“复兴号”动车组智能化水平的提高，提升了旅客出行途中的获得感。