三个服务：和谐春风拂面来——长江海事主动为船舶服务二三事

构建和谐社会的春风吹拂神州大地,长江海事人伴随着这和谐的春风,积极践行“三个服务”,真诚主动地为船舶、为船员办实事、做好事,谱写了一首首长江航运和谐曲。     

计算机图形系统

本文简述计算机图形的系统构成，主要功能，图形标准及在致的选型原则。     

发动机故障排除二例

1发动机熄火一辆装用北京BJ492Q型发动机的燕京牌小型客车，一次行驶中突然出现化油器回火、消声器放炮的现象，拉阻风门无效，在滑行约80mm后发动机熄火。初时怀疑是燃料系不供油的故障，经检查，油路正常。。随后检查高压总线和分线，火花均强烈，更换火花塞，仍然不能使汽车发动。再用气压表测量气缸压力，压力正常。在重新校对点火正时，调整白金触点间隙时，无意间发现分火头松旷，仔细检查原来是分电器凸轮轴活动。拆下分电器，发现分电器凸轮轴与驱动轴之间的连接部分磨损过甚，致使发动机停止工作。更换新的分电器总成并调校好点…     

舰艇防空作战

舰艇防空作战在海战中占有重要的地位,防空作战往往是海战的开始,也是执行海上作战任务,如支援登陆和地面作战、保护领土不受海上攻击、保卫海上航线等的重要手段。随着航空母舰、雷达探测系统、导弹攻击系统的出现和发展,舰艇防空作战越来越显示其重要性。     

航海探险家系列之一 航海探险先锋——古希腊探险家皮西亚斯

公元前5世纪,古希腊历史学家希罗多德写过一本书,介绍当时世界各国的情况,内容相当详细。关于阿拉伯部分,他说那里的羊很古怪,长长的尾巴都用木头捆起来,免得拖在地上。说到遥远的欧洲西部,他承认自己知道得不多,说那里传说有一条河,名叫波江,人们料想它向西北方向流去,然后注入大海。那里有着丰富的琥珀。这个传说是真是     

在苏联海洋考察船上的日子——一个美国科学家的自述

一 1986年,我作为苏联科学院的客人,在苏联最新的海洋考察船维诺戈多夫号上生活了9个星期,和苏联人一起在太平洋勘探深海海底矿藏。其中有6个星期,我是100多名苏联船员中唯一的外国人。维诺戈多夫号长140米,总排水量为4842吨,1983年造于波兰,已经完成过几次海洋考察任务。这次考察从符拉迪沃斯托克(海参崴)起锚。任务是寻找海水中由于海底矿藏而产生的异常化学物质,了解海     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

基于BIM技术的全自动驾驶地铁车辆基地设计研究

地铁车辆基地设计具有工程体量庞大、专业众多、接口复杂的特点,采用传统设计手段容易出现设计缺陷及碰撞问题.为提高设计质量,以抓马山车辆基地工程为依托,对BIM技术在地铁车辆基地工程中的应用进行探索.运用Autodesk公司软件及自主开发的多种BIM设计工具等软件,完成了所涉及的15个专业内容BIM设计工作.通过建立族库、各专业BIM设计、模型整合的流程,完成整个车辆基地BIM模型构建,同时实现设计方案比选、工程量统计、碰撞检测、BIM+VR展示等应用,为提高设计质量提供有力保障.