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正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。对中国特色社会主义新时代坚持和发展的基本方略,城市公共交通改革发展的深化,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了北京公交集团党委书记、董事长王春杰,请他谈谈城市公交企业改革发展的深化和在新时代的奋进前行。 相似文献
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以大连客运站为例,建立大连铁路客运站进站旅客疏散微观仿真模型。并对大连站旅客到达数、购票人数及安检人数进行研究,在此基础上对大连站的流线影响因素进行评价分析,得出在旅客高峰期车站设备不足,增大旅客排队时间。提出有效建议减轻旅客等待时间。结果证明,模型具有很好的使用效果。 相似文献
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采用冷再生技术对旧的沥青路面进行处理,将其作为公路的基层或底基层使用,可使公路旧料全部得到利用,减少资源的过度消耗,节约成本20%-30%,还可减少因废料堆放和运输引起的环境污染,减少施工过程中的粉尘和废气排放。与传统的大修工艺相比,省去了挖除、运输废料的工序,大大缩短了施工工期,且不需要中断交通,节约了直接工程费,简化了施工工序,缓解了交通的巨大压力。在强调可持续发展的今天,进一步加强研究路面冷再生技术,对我国公路的建设发展具有特别重要的意义。 相似文献
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针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。 相似文献
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目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组... 相似文献
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船舶操纵运动的神经网络控制系统研究 总被引:4,自引:4,他引:0
船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点.文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较. 相似文献
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近年来,镇江市公共交通有限公司(以下简称镇江公交)以创建江苏省公交优先示范城市为契机,紧紧围绕镇江市政府《关于进一步加快推进公共交通高质量发展的实施意见》具体要求,砥砺奋进,开拓创新,奋力开创镇江公交高质量发展新局面。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了镇江市公共交通有限公司党委副书记、总经理凌建锋。 相似文献
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城市公共交通:成都市公共交通事业始于1952年7月1日,至今已过去了六十九个春秋,请您介绍一下发展到现在的成都公交集团概况.
全钢:1952年7月1日,在庆祝中国共产党成立31周年的这一天,在成都市民欢呼雀跃的簇拥中,一辆公共汽车由盐市口缓缓驶向梁家巷,成都公共交通的历史由此翻开了崭新的一页. 相似文献