水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

面向多约束的船舶组立构件建造作业调度方法研究

为了提高船舶中小组立等中间产品建造作业调度能力，提升船舶建造效率，提出面向多约束的船舶组立建造作业调度方法。首先，分析船舶组立建造的工艺流程和作业调度方法，综合考虑机器小组、工艺和交货期等多种约束条件，以建造周期最短为调度目标，建立船舶组立建造作业调度数学模型；其次，综合运用算法分解策略及调度规则，设计改进的最短作业优先调度算法实现模型求解；最后，以某船厂建造车间一定生产周期（17天）的中小组立先行中日程计划为对象，验证该方法的有效性和实用性。研究结果表明，所提出的面向多约束的船舶组立建造作业调度方法相较于当前的调度方法，排产周期压缩22小时，即缩短了原有周期的16.18%，有效提高了生产计划排产和作业调度效率。     

城际长途慢行交通驿站间距设置研究

鉴于我国城际长途慢行交通设施建设快速发展，为提高其交通旅游服务水平，改善游客出行体验和控制建设成本，并为制订相关标准提供基础性指标，对慢行交通驿站设置间距进行了综合性量化研究。首先，构建了基于慢行交通人群出行过程的生理机能、不同情境下的应急需要及驿站设施建设成本等多因素的量化规划模型。然后，利用MATLAB软件求解函数极值，得到综合社会效益较优的驿站设置间距范围。最后，基于计算结果对《绿道规划设计导则》中驿站间距设置标准的合理性进行了验证，提出城际长途慢行交通服务驿站设施最佳间距为2.2～3.4km，并进一步推断出旅游公路服务驿站间距的设置原则。     

汽车高速方向盘摆振问题整改

解决摆振问题可提高驾驶的安全性和舒适性,文章探讨了某车型在高速时方向盘发生摆振问题的解决办法,通过改变相关件振动频率及阻尼特性来验证摆振问题。最后通过调整下摆臂衬套和转向系统相关零部件参数解决了此车的高速摆振问题,结果表明摆振的原因为系统共振所引起,通过吸收及改善此车况下的系统振动便可解决此类共振问题。     

农村公路利益相关者利益平衡协调机制研究

基于利益相关者理论,对农村公路利益相关者进行了识别和重要度区分,提出了农村公路利益相关者利益协调平衡措施.着重对农村公路系统工程规划方法进行了分析,并实证了方法的合理性.     

基于故障树贝叶斯网络的装备故障诊断方法研究

针对复杂系统故障诊断的难点,通过某装备信息机的实例给出了一种基于故障树贝叶斯网络的故障诊断方法。该方法通过结构转变、证据传播,采用局部计算进行故障概率推理,不仅使FBN故障概率推理简洁易行,而且使FBN故障概率推理的复杂性大大降低。     

路面碎石化施工工艺及质量标准研究

每一条高速公路的路况都不同,故通过试验段确定碎石化设备落锤高度和落锤间距,通过试坑、钻芯观察碎石化的效果,通过实际工程研究出一套科学合理的碎石化施工的施工工艺和质量标准,该研究填补了国内规范在这方面的空白。     

土压平衡盾构近距离侧穿高架桥桥墩的受力与变形

城市地铁隧道开挖往往会下穿、侧穿建(构)筑物。为保证隧道顺利开挖,有必要对既有结构进行受力与变形研究。以西安地铁四号线某区间盾构侧穿高架桥施工为例,通过数值模拟和实时监测分析盾构侧穿高架桥桩所引起的受力与变形,并将数值计算得出的沉降值与实际监测值进行对比。结果表明:盾构在砂层环境下,土压力的大小对地表沉降的影响较大;桥墩对地表沉降有一定的约束作用,盾构施工中在合适的地方布置桩基,能有效的减小既有结构的沉降。研究结果可供类似盾构侧穿风险源参考。     

基于因子分析的消费者网购农产品影响因素研究

随着社会生活水平的提升及人民日益增长的美好生活需要,人们对高质量、生态安全农产品的需求越发强烈,网购农产品成为满足这一需求的主要渠道。而在日益竞争激烈的农产品电商市场中,消费者的购买需求直接决定电商平台的存亡。文章从实证研究角度重点分析影响消费者网购农产品的主要因素,为电商平台卖家提供相应的建议,最终提升消费者整体的购物体验。