舰艇防空作战

舰艇防空作战在海战中占有重要的地位,防空作战往往是海战的开始,也是执行海上作战任务,如支援登陆和地面作战、保护领土不受海上攻击、保卫海上航线等的重要手段。随着航空母舰、雷达探测系统、导弹攻击系统的出现和发展,舰艇防空作战越来越显示其重要性。     

航海探险家系列之一 航海探险先锋——古希腊探险家皮西亚斯

公元前5世纪,古希腊历史学家希罗多德写过一本书,介绍当时世界各国的情况,内容相当详细。关于阿拉伯部分,他说那里的羊很古怪,长长的尾巴都用木头捆起来,免得拖在地上。说到遥远的欧洲西部,他承认自己知道得不多,说那里传说有一条河,名叫波江,人们料想它向西北方向流去,然后注入大海。那里有着丰富的琥珀。这个传说是真是     

在苏联海洋考察船上的日子——一个美国科学家的自述

一 1986年,我作为苏联科学院的客人,在苏联最新的海洋考察船维诺戈多夫号上生活了9个星期,和苏联人一起在太平洋勘探深海海底矿藏。其中有6个星期,我是100多名苏联船员中唯一的外国人。维诺戈多夫号长140米,总排水量为4842吨,1983年造于波兰,已经完成过几次海洋考察任务。这次考察从符拉迪沃斯托克(海参崴)起锚。任务是寻找海水中由于海底矿藏而产生的异常化学物质,了解海     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

基于BIM技术的全自动驾驶地铁车辆基地设计研究

地铁车辆基地设计具有工程体量庞大、专业众多、接口复杂的特点,采用传统设计手段容易出现设计缺陷及碰撞问题.为提高设计质量,以抓马山车辆基地工程为依托,对BIM技术在地铁车辆基地工程中的应用进行探索.运用Autodesk公司软件及自主开发的多种BIM设计工具等软件,完成了所涉及的15个专业内容BIM设计工作.通过建立族库、各专业BIM设计、模型整合的流程,完成整个车辆基地BIM模型构建,同时实现设计方案比选、工程量统计、碰撞检测、BIM+VR展示等应用,为提高设计质量提供有力保障.     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。     

课程思政背景下高职汽车专业校企党建育人模式探索——以新疆交通职业技术学院为例

根据人才培养方案和学情分析制定本课程的思政、知识、技能、素质四维四级目标,本课程以“胡杨党支部”国家样板党支部和国家职业教育教学创新团队为依托,汽车工程学院党支部与广汇集团第四党支部成立联合党支部以“4S”工作思路为驱动,聘请企业能工巧匠成为兼职教师与校内专业教师、思政课教师成立专业课程思政研讨小组,以新理念、新方法、新资源、新榜样、新成效为建设目标,按照建团队、研思路、融元素、立标杆和固成果的开发课程方法,“以客户为中心”的服务理念为主题,建设凝练“五观”课程思政主线,挖掘十大思政元素,科学设计思政融入路径,从获得感理性维度和持续性的实践维度评价。     

基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时,增强了对水舱内流体的控制,有效提高了水舱系统的减摇效果.