拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计

对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.     

空心轴传动扭力盘爪盘失效分析

通过对扭力盘的结构、强度、金相分析，找出了扭力盘爪盘失效的主要原因，并提出了改进方案。     

建筑给排水设计与施工的体会

给排水系统作为房屋建筑工程中的重要组成部分，其设计与施工是否合理直接关系到整个房屋建筑的质量安全，关系到人们将来生活的舒适便利。因此，做好房屋建筑中的给排水设计与施工工作则具有十分重要的现实意义。本文笔者即结合个人多年从事给排水设计、施工的实践工作经验，提出在房屋建筑施工工程中给排水设计与施工应该注意的几个要点，以供广大同行参考借鉴。     

大断面斜交箱涵架空顶进施工力学研究

随着城市交通发展,以箱涵形式穿越既有交通线路的情况愈加普遍.架空入土工法便是箱涵结构下穿既有交通线路的常见形式之一.基于郑州紫荆山路大断面、大斜交下穿多股既有铁路线箱涵顶进工程,通过有限元数值计算对箱涵入土过程中不同分段长度、不同入土阶段的箱涵结构变形特征及内力规律进行了分析研究.结果表明:管涵施工过程中沉降和隆起均随...     

西康线增建二线小河镇至大岭铺段线路走向方案选择

本文根据西康线所经地区工程地质的特殊性，对增建二线线路走向方案进行综合比选，选择一条经济合理又可行的线路方案．     

孙家崖偏压-滑坡隧道围岩变形和受力特征分析

新奥法施工的核心思想是把隧道围岩和支护结构作为一个完整的支护体系来考虑,监控量测是新奥法施工不可缺少的环节.以奉(节)巫(溪)高速公路孙家崖隧道为工程背景,基于该隧道浅埋、偏压、隧道洞口段穿越滑坡体等工程特点,通过现场监测隧道内围岩变形和围岩应力,结合左右线施工方法分析得出,该隧道左右线围岩的变形规律;围岩压力的分布规律;围岩变形与压力的关系;隧道与滑坡体之间的相对稳定关系.研究过程为该隧道的信息化施工提供了保证,同时研究成果也可为设计和分析研究其它同类工程提供参考.     

新型吊具工装在散货船建造过程中的应用

随着造船业行情持续走低,降本提速造船已成为各船企的一致性共识,而新技术、新工艺在船舶建造过程中的推广与应用将能产生最直观的经济效益,极大的降低成本,提高效率。新型工装的研究革新已成为各船企的必修科目,本文主要阐述了一种应用于散货船顶边舱分段吊运作业的新型吊装工具。     

机场道面性能综合测试与评价

文章结合浙江某机场道面性能测试实例,介绍了机场道面性能综合测试工作的具体内容与过程,阐述了PCI、ACN—PCN、道面结构剩余寿命、道面适应性厚度等道面性能评价指标的计算方法。