线控四轮独立转向系统的结构及控制研究

主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab／Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。     

青岛港董家口港区40万t矿石码头设计关键技术

青岛港董家口港区是新开发的港区,矿石码头是我国第一个水工结构按靠泊40万t散货船设计的码头,工程波浪、水流条件复杂,工程量大,技术难度大,外海施工依托条件差.设计围绕选址、自然条件、平面布置、装卸工艺、水工结构、地基处理、节能环保等关键技术进行了研究,所取得的成果可供建设外海开敞式码头参考.     

交通信号机仿真器设计及实现

针对交通信号控制系统在通信性能测试过程中难以采用大量真实交通信号机的问题.首先分析了仿真测试平台对信号机仿真器的设计需求,接着提出了信号机仿真器的功能结构设计,并采用Visual C++6.0语言加以实现,开发出的1款信号机仿真器软件在自搭建的仿真测试平台下对系统通信性能进行测试验证.结果表明,信号机仿真器软件达到了各项设计功能与性能指标,是稳定可行的.      

国际金融危机背景下公路工程建设成本控制

国际金融危机对全球经济的影响蔓延到实体经济领域．使作为经济活动主体的企业在经营和管理上压力倍增。尤其是随着公路工程领域招投标管理制度的逐渐规范,市场竞争越来越激烈．承包价格趋向为合理低价．施工企业赢利空间越来越小,施工企业要想在竞争中保持自身的长足发展,关键要通过合理有效控制工程成本,增强企业核心竞争力,提高市场占有率。     

大规模山区高速公路施工危险源辨识与风险控制

分析了危险源辨识和控制策划的流程,对比分析了主要的风险评价方法包括概率风险评价法、灰色评价方法、故障树分析法．结合山区高速公路施工特点,研究采用作业条件危险性评价方法（LEC）进行施工现场危险源的风险评价．以某山区高速公路项目为例,根据工程项目特点、范围、周围环境按类型、分状态地对危险源进行辨识,建立了项目工程危险源台帐,对所有辨识出的危险源,采用LEC方法进行风险评价,确定出项目工程的主要风险因素,制定了相应的控制方案．其分析结果显示：山区高速公路施工现场重大危险源为高陡边坡、深桩高墩、大跨桥梁、长大隧道、特殊地质,事故类别集中在五大类型,加强对人一机一环境系统各要素的安全管理,能提高抗安全风险能力．     

曲率半径对钢轨滚动接触疲劳性能的影响

在JD-1型轮轨模拟试验机上,通过改变冲角,研究了干态工况下曲率半径对PD3和U71Mn钢轨滚动接触疲劳性能的影响．结果表明,随曲率半径减小,钢轨磨损量增大,流变层增厚且不均匀．PD3钢轨有较好的抗磨损性能,但疲劳裂纹损伤严重;U71Mn钢轨有良好的抗疲劳性能．     

客车气动双内摆门的设计

介绍气动内摆门的结构、工作原理,绘制出运动轨迹图;分析运动机构控制点,确定以及控制点位置对通道、踏步尺寸的影响,并给出设计实例。     

磁体导电性对水下组合磁源磁场影响研究

目前的磁诱饵仅能实现战术上的对抗,作为战役型诱饵存在着存储能源不足等问题,这造成了诱饵在战役层面上不能长时间做对抗使用。针对此问题,本文在提出“航行体（兼磁体）加单电极前置的两电极”式磁源结构的基础上,建立航行体完全导电和完全绝缘2种理想情况下组合磁源的空中磁场模型,并进行了对比研究。仿真和试验结果均表明,相同尺度下,将航行体表面设计成绝缘状态,磁场强度明显增大,能有效实现能源的高效利用。     

双壳散货船分段划分优化

通过37150dwt双壳散货船和34500dwt分段划分进行比较分析,利用图片可以很直观的看出,修改后的分段划分更加合理,既降低了施工难度,又提高了生产效率。