中国早期铁路——胶济铁路建设始末

胶济铁路(青岛-济南)是中国山东境内最早修建的铁路，也是横跨山东半岛的交通大动脉。它东起山东半岛西南部的海港城市青岛，北行绕过胶州湾转向西延伸．经胶州、潍坊、青州、淄博等地．最后抵达山东省省会济南，全长394.9km。     

地铁车辆受流器与接触轨间的摩擦试验分析

介绍了北京地铁为解决受流器滑块磨损严重的问题,利用自主开发的摩擦试验机模拟不同材质的受流器滑块与接触轨之间摩擦的情况,并对试验结果进行分析比较,找出了较好的地铁车辆受流器滑块方案。     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

标准化技术委员会知识简介

全国专业标准化技术委员会的含义《中华人民共和国标准化法》第十九条规定:"制定国家标准、行业标准和地方标准的部门应当组织由用户、生产单位、行业协会、科学技术研究机构、学术团体及有关部门的专家组成的标准化技术委员会,负责标准草拟和参加标准草案的技术审查工作。"     

UM71站间联系电路电源熔断器易烧断的原因分析及改进

UM71四显示自动闭塞设备自开通以后,工作基本稳定,但也出现过一些问题,特别是站间联系电路电源熔断器故障时有发生.站间联系电路担负着2个站之间信号机和轨道电路控制信号的传递,电源熔断器熔断后,只影响发车站管内的区间信号显示(分界点处第1架信号机显示红灯),相邻两站控制台均无任何故障报警,不能及时发现故障,只有当列车运行到此信号机才能发现.因此,故障具有一定的隐蔽性,一旦发生就会给行车造成很大影响,造成故障延时.     

客车转向拉杆系统角传动比的分析和选择

对转向拉杆系统角传动比、转向机摇臂摆角的有效利用率、方向盘转动的总圈数对客车操纵稳定性的影响以及这些数值之间的内在联系进行分析;最后对客车转向拉杆系统角传动比作出推荐。