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针对传统驾驶决策模型难以体现驾驶员驾驶过程中对交通环境的感知、判断、决策、动作等环节存在不确定性和不一致性,提出了一种基于神经网络的驾驶行为动态集成学习算法——DNNIA.首先训练多个个体网络模拟驾驶行为,然后动态选择泛化误差E最小的个体网络进行集成,采用拉格朗日函数法求解最优集成权系数ωi,并引入agent联盟的思想,把联盟中的个体网络对应的神经元输出做加权平均后,取最大值作为输出.在标准数据集上验证了该算法的有效性,仿真实验中得到的驾驶员踩踏踏板的习惯行为仿真结果与实际采集的样本数据总体趋势基本吻合.     

沥青混合料最大密度测试方法的试验研究

沥青混合料最大密度是沥青混合料配合比设计中至关重要的参数.其获得的准确性直接影响体积参数真实性,进而影响到最佳沥青用量甚至是施工质量的控制.文中通过对国内外现有测试最大理论密度方法的总结与分析,给出一种测试沥青混合料最大理论密度比较可靠的测定条件.此外,综合分析不同计算法和实测法所得结果的关系,认为按我国2004版规范所述的计算公式,并利用合成集料有效密度得到的最大理论相对密度的计算方法与真空实测法较为接近.     

基于FCE-DEA-AHP的城市物流绿色度评价研究

针对城市物流的绿色化发展问题,运用层次分析法对城市物流绿色化体系进行划分,在此基础上构建模糊综合评判模型,利用数据包络分析法把多个城市物流在各单因素指标的绿色度表现量化,并结合相应各指标权重进行综合评价和排序,最后通过实例印证评价方法的直观性和高效性.     

空气弹簧刚度特性模型及气体非理想化修正方法研究

基于范德瓦耳斯方程建立了3类空气弹簧的刚度特性模型,通过理论分析可知.以往的模型不能反映范德瓦耳斯常数,空气弹簧初始压力和温度等气体非理想化因素的影响,为此引入一个表征气体非理想化特性的无量纲因子H进行修正.仿真计算结果表明,在低温高压的情况下.基于理想气体状态方程的空气弹簧刚度特性模型存在较大误差:引入H可改善空气弹簧刚度特性模型的适用性     

钢弹簧失能下车辆-浮置板轨道耦合系统动力特性研究

在列车荷载作用下浮置板轨道会发生钢弹簧失能,为研究此问题对车辆-浮置板轨道系统动力特性的影响,基于车辆-轨道动力学理论,建立车辆-浮置板轨道耦合动力学模型,研究不同钢弹簧失能数量、位置、组合形式对车辆-浮置板轨道系统动力响应的影响。结果表明：当钢弹簧失能数量相同时,同一块浮置板的振动响应板中位置大于板端位置;钢弹簧失能1个时,板中位置钢轨、浮置板位移最大值分别比板端位置大0.49 mm和0.22 mm,加速度有效值分别比板端位置大13.34%和21.42%;单侧连续失能钢弹簧数量≥2个时,列车荷载作用下钢轨和浮置板垂向位移最大值均分别超出《浮置板轨道技术规范》规定的限值4 mm和3 mm;车体在频域上的振动响应主要集中在10 Hz内,钢弹簧失能会导致车体振动响应在频域上增大;单侧钢弹簧失能2个比双侧失能2个的钢轨位移最大值、加速度有效值分别增大17.75%、2.22%,比正常状态下钢轨位移、加速度分别增大37.08%,10.84%。钢弹簧失能增加了系统的振动响应,影响减振效果,应注意及时检修。     

连云港徐圩港区海相软土固化特性及强度劣化机理研究

依托连云港徐圩港区二港池多用途泊位转运区软基处理工程,开展海相软土固化、干湿和冻融循环试验,研究水泥混掺石灰、粉煤灰和石膏固化土的固化特性和强度劣化机理。结果表明：水泥和石灰混掺的固化效果、干湿循环耐久性最优,水泥和粉煤灰次之,水泥和石膏最差;水泥+石灰固化土28 d龄期强度分别为水泥+粉煤灰、水泥+石膏固化土强度的2.3～2.9倍、4.7～7.8倍;经历1次和5次干湿循环后,固化土无侧限抗压强度分别降低了10.0%～51.7%和28.8%～69.9%,表明第1次干湿循环对固化土强度影响最为显著;5次冻融循环后,固化土动弹性模量降幅为56.3%～60.3%,质量损失率为10.9%～14.0%;干湿、冻融循环后,固化土微观结构遭到破坏、土体孔隙增加是其强度降低甚至破坏的主要原因。     

挖掘机侧翻事故造成机构损坏的原因分析及修复

基于挖掘机在作业过程中不慎发生侧翻事故,而造成其发动机和行走马达的损坏实例,分析其损坏原因以及与侧翻事故之间的因果关系。     

预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制

为了对汽车主动悬架系统(ASS)与电动助力转向系统(EPS)进行实时集成控制,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器.它通过对当前过程状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果.仿真结果表明,与未加控制和ASS与EPS独立控制相比,预测步长自调整的灰预测模糊集成控制更能实时有效地对汽车ASS与EPS进行协调控制,显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.     

阻锈剂对钢筋阻锈效果的电化学方法研究

采用几种电化学测试方法:半电池电位法、线性极化法、动电位扫描法以及交流阻抗法,研究了几种不同的阻锈剂对钢筋在含氯离子的混凝土模拟液中的腐蚀速度大小的影响,并对这几种阻锈剂的阻锈效果进行比较.结果表明,二乙烯三胺和钼酸钠在含氯离子的混凝土模拟液中有较好的阻锈效果.     

船用柴油机淡水冷却系统设计

本文主要介绍船用中、低速柴油机冷却水系统的相关配置以及各自的冷却原理,以及在船舶设计过程中关于各自的冷却特点.