基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现

文章主要基于MATLAB与VC的混合编程,实现鱼雷弹道三维可视化。通过分析鱼雷内测系统记录的弹道相关参数,利用VC进行参数处理并生成鱼雷弹道的坐标数据。运用COM组件技术,将MATLAB生成的鱼雷三维弹道图像窗口嵌入到VC交互操作界面中,生成脱离MATLAB环境的独立应用程序,为实现鱼雷航行弹道的可视化提供新的技术途径。     

COM技术在舰载传感器系统仿真中的应用研究

针对舰载传感器种类多、运转方式差异大,开发相应的仿真系统繁杂、软件可重用性差的问题,探讨基于组件技术的系统解决方案,提出系统的组件化模型,并论述基于组件的软件开发模型。该系统软件设计基于组件三层体系结构,可重构性强、易维护、使用方便。     

面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream，MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention，HI)识别，更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle， MV)的驾驶意图，提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) — 定位(Location) — 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR)，采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声；采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV；再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明，HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%，定位角度估计误差小于5°，HI 识别率达 82.5%，为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

新-旧沥青界面再生流变特征及分子动力学模拟研究（双语出版）

为扩展研究新-旧沥青界面再生融合行为的方法，量化表征界面再生融合速率、融合程度等参数，通过构建新-旧双层沥青试样模型，分别基于动态剪切试验（DSR）测试试样界面的再生流变特征，基于分子动力学系统（MS）模拟试样界面的再生机制和过程，同时验证不同试验条件下试样界面再生流变特征测试结果。研究结果表明：随着新添沥青标号的增加，新-旧沥青界面再生融合程度显著增大，再生融合速率明显提高；随着加热时间的增加，新-旧沥青界面再生融合程度逐渐增大，但再生融合速率呈指数递减；随着加热温度的增加，高标号新添沥青的界面再生融合程度和界面再生融合速率均呈线性增大，而低标号新添沥青呈抛物线形增大；分子动力学系统模拟计算结果与动态剪切流变特征实测结果具有较好的关联性，表明选取的分子结构模型和计算参数合理，采用分子动力学技术模拟新-旧沥青界面再生融合行为的方法和思路是可行的。     

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性，将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段，初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生，跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据，拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系（即驾驶人紧急变道模型），作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程，满足避撞约束、侧向位移约束以及最大侧向加速度约束，得出Sigmoid函数表达式，作为智能汽车在紧急变道过程跟踪阶段的参考路径。最后利用hp自适应伪谱法加入切换点的物理量约束，逼近全局正交多项式的状态量和控制量，自动调整和处理2个阶段的切换点位置和衔接问题，以最小变道距离为目标对跟踪阶段的变道轨迹进行优化。运用PreScan与MATLAB对4种不同工况下的紧急变道轨迹规划进行联合仿真。结果表明：提出的轨迹规划与优化方法在满足各项约束的情况下成功避开障碍物，同时缩短了需要优化的轨迹，优化时间都小于0.9 s，并且与基于多项式函数轨迹规划方法相比，该方法能够以距障碍物较远的距离避开障碍物，在不同的车辆速度、道路曲率和障碍物宽度的复杂工况下具有更好的适应性。     

鉴别汽车异响要把握四个“分清”

汽车发出异常响声是汽车故障的重要表现,因此,掌握汽车产生异常响声的规律,正确判断汽车异响发生的部位、类型,是诊断汽车故障的重要手段和行之有效的方法。在鉴别响声时,要把握4个“分清”:分清主机与附件的响声在判断汽车异响时,先要分清是发动机异响还是底盘异响。对于发动机异响则须确定是主机响还是附件响。如果将风扇三角皮带松开后响声消失,说明该响声与水泵或发电机及其旋转部件有关;松开空气压缩机三角皮带后响声消失,说明该响声与空气压缩机及其旋转部件有关。若将全部三角皮带松开后响声仍不消失,应考虑是主机或其它部件发响。分…     

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究

针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。     

上海大众帕萨特轿车 发动机怠速抖动,开空调后易熄火

故障现象一辆上海大众帕萨特轿车,出现怠速抖动严重,发动机无力,开空调发动机容易熄火的现象。检查分析经过了解得知,该车因该故障曾经到多家修理厂维修过,但其驾驶人在一次夜间行车时,突然听到一声