CALM系统水下管汇整体结构有限元分析

为评估南海某海上单点卸油CALM系统水下管汇各部件强度,用ANSYS软件建立包含管汇结构及管道部件的水下管汇整体有限元模型,给出其有限元分析方法,得到水下管汇在操作工况和极端工况下各部件的应力分布,指出水下管汇强度最薄弱位置。校核结果表明,该水下管汇各部件强度均满足规范要求。     

Gain and noise figure analysis of Er<Superscript>3+</Superscript>-doped YAG transparent ceramic microchip amplifier

The rate equations and the power evolution equations based on excited state absorption (ESA) and cooperative upconversion (CUC) of high concentration erbium-doped yttrium aluminum garnet (YAG) transparent ceramic waveguide amplifier are set up to analyze the effects of the pump power, active ion concentration and waveguide length on the amplifier gain and noise figure (NF). The numerical analysis predicts that with a pump power of 100mW, an active ion concentration of 1.0×10²⁶ ion/m³ and a waveguide length of 3 cm, a small-signal gain of 30 dB and an NF of 5 dB can be achieved in the micro-chip amplifier.     

频域分析在电子轴凹版印刷机上的应用

本文介绍了频域分析法在电子轴凹版印刷机运动控制系统上的应用。多轴凹版印刷机对运动控制系统的同步性能和执行系统的动态性能提出了很高的要求,为了能够尽量发挥驱动系统的性能指标,在时域分析的基础上,对运动控制系统进行频域分析,利用多种滤波器和前馈等技术对系统控制特性进行补偿,以达到在提升控制系统响应能力的同时,保持稳定性不降低,从而满足无轴凹版印刷机对系统的高动态特性要求。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

基于多文件批量检查的铁路航测地形图质检软件研发

简述航测地形图的质量检查体系内容,介绍基于多文件批量检查的铁路航测地形图质检软件的结构设计、检查机制与检查流程、软件界面及功能模块。该软件能够实现人机交互检查和程序全自动检查相结合,不仅能够实现对单个数据文件的检查,而且能够实现对多个数据文件的批处理检查,提高了航测地形图的质量检查效率。     

城市轨道交通系统模式与选型

<正>一、我国城市轨道交通发展概况随着国民经济的快速发展,城市化进程加快,城市人口急剧膨胀,在我国越来越多的城市中,交通堵塞和乘车行车难的现象日益严重。交通基础设     

沥青路面使用性能的影响因素分析

本文结合国内几条高等级公路的室内外试验研究结果，分析了影响沥青路面过早破坏的几个因素。     

6110型柴油机曲轴用高强度合金球墨铸铁的研究

用正交试验法确定了Cu、Mo高强度合金球铁的化学成份和正火温度,在此基础上进行了二次孕育试验。研究结果表明,所研制的球铁,可使汽车用6110型柴油机曲轴本体的机械性能达到QT800-3的指标。     

BINGHAM流体环空管流流动及传热规律研究

结合BINGHAM流体的本构方程、管流运动方程及能量方程 ,推导了BINGHAM流体环空管流速度分布及温度分布。由于BINGHAM流体具有屈服值 ,环空管流流动中会形成流核。流核的宽度与屈服应力成正比 ,与广义压力梯度呈反比。流核中心线偏离环空中心线 ,且偏向环空内侧。环空内外径之比越小 ,相对偏离越远。在其他条件不变的情况下 ,当屈服应力增大时 ,速度分布剖面变得愈扁平。当其他条件不变时 ,流核速度随环空内外径之比减小而增大。流核内温度变化比环空内外侧明显小 ,随屈服应力的增大 ,温度分布剖面愈扁平。     

磁悬浮列车客门设计及运动轨迹分析

外摆式乘客门结构先进且能使客车具有良好的空气动力性、密封性，本主要就外摆式乘客门的驱动机构、密封、运动轨迹的设计和校核进行简单介绍。