智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

G312拓宽改建路基拼接技术及效果评价

G312沪宁段拓宽改建路基拼接技术,对不同地质条件、填土高度等分别采用超挖换填和粉喷桩加固。通过对典型路段地表沉降以及深部侧向位移观测资料的统计分析,表明效果显著,满足了路基拼接控制标准和设计要求。     

塑料在奇瑞汽车上的应用

1奇瑞公司塑料用材简介1.1奇瑞用材大致构成以奇瑞一款车型为例,其材料大致构成见图1。图1奇瑞公司车型用材分布概况从图1可以看出,非金属材料的应用占20%以上,其中以塑料、橡胶材料为主,还包括织物、皮革等。1.2奇瑞公司主要塑料的使用情况图2、图3为奇瑞公司两款车型主要塑料     

A new solution for two-bag air suspension system with leaf spring for heavy-duty vehicle

The design problem of a two-bag air suspension system for heavy-duty vehicles is formulated as a two-level (suspension system level and component level) optimization problem. At the suspension system level, optimal stiffness matrix of leaf spring, characteristics of damper and upper rod layout are determined by solving a multi-objective constrained optimization problem with response surface. At the component level, shape and thickness of the leaf spring are formed using cubic-spline curves to make the stiffness matrix as close to the target values cascaded from suspension system level as possible. Simulations using a vehicle model described by multi-body model and FEM of the novel leaf spring validate the suspension system thus derived.     

渔船操纵性指数K、T的统计分析

船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析，得到了各种参数的影响规模，在此基础上，给出渔船操纵性能指数的估算公式。     

东风4D型径向转向架机车的常见故障及改进

东风4D径向转向架机车，具有适应山区小半径曲线线路运行、轮缘磨耗小等优点。但也存在径向转向架制动单元杠杆折断、机油消耗大、整流柜易烧损等问题。针对问题产生的原因，提出了改变制动单元杠杆材质和整流柜通风方式，降低机油温度，以减少机油消耗等建议。     

雅迪之道：“连接”的艺术

HARTING（德资雅迪）是一家总部位于德国，以生产电气、电子连接器为主的公司。德资雅迪的成功之道不仅在于其连接器产品的价值，更在于他们对“连接”这一理念的创造性运用上．从60多年家族企业的内部管理，到全球营销市场的拓展整合，“连接”的艺术在这里彰现得淋漓尽致。     

货车转向架悬挂参数与运行性能研究

简要阐述了货车转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱参数的概念,分析了其对车辆直线横向稳定性和曲线通过性能的影响。给出了H型构架式、三大件式转向架和径向转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱刚度的计算公式。以此为基础,分析了我国货车转向架的发展与运用概况。最后提出了对货车转向架研制和进一步发展的建议。     

DJJ1型动力车高压电压互感器安装方式改进

分析了DJJ1型动力车网侧柜内高压互感器炸裂的故障原因,提出相应的改造措施。     

几种常见形式的等效阶梯截面

针对许多平面杆系桥梁分析软件仅提供梯形分块法的截面尺寸输入方式和截面几何特性已知或者有解析表达式的带有曲边的截面不便直接使用梯形分块法的问题，利用桥梁结构平面计算中截面等效的概念．提出了等效算法，构造了节线数不多于6的等效阶梯截面，推导了等效阶梯截面几何要素的一般计算公式．给出了圆形、圆环等几种常用截面形式的不多于6条节线等效阶梯截面尺寸计算的具体而又简捷的公式。