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991.
992.
水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了基于神经网络建立水下机器人(AUV)运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“PW45”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。 相似文献
993.
《公路水泥混凝土路面设计规范》修订综述 总被引:10,自引:6,他引:10
历时2年的《公路水泥混凝土路面设计规范》修订工作已经完成,本文介绍此次修订的必要性,特点和主要内容。 相似文献
994.
995.
汽车设计中减震器相对阻尼系数的确定 总被引:2,自引:1,他引:2
减震器相对阻尼系数直接影响汽车行驶平顺性,在国内汽车设计中,其确定方法尚未得到较好的解决。本文利用新车设计阶段所能获得的汽车振动系统基本系数,尝试了一种确定减震器相对阻尼系数的方法,并应用于ZQ6450轻型客车的设计中,通过行驶平顺性试验,证明收到了十分满意的效果。 相似文献
996.
添加稀土元素对硬质合金物理机械性能和切削性能的影响 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究了稀土元素的添加种类和添加量对YT15硬质合金物理机械性能和切削性能的影响。研究结果表明,添加稀土元素后硬质合金刀片的抗弯强度以及刀具耐用度等显著提高;添加Sm,Y,SmPr效果较好,并且添加量存在一量佳范围,本文还对添加稀土元素后硬质合金的改机理作了探讨。 相似文献
997.
998.
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1000.