大型船舶推进轴系扭振特性仿真和试验

基于多体动力学耦合理论结合有限元理论,以1艘大型船舶为研究对象,建立其推进轴系的刚柔耦合多体动力学仿真模型,对大型低转速推进轴系在工作中的扭振特性进行研究。在仿真计算的基础上,利用扭振测试系统对实船的扭振进行测量,并从多个谐次将轴系扭振的仿真计算值与试验测量值进行对比和分析。分析结果表明,通过仿真计算得到的轴系扭转振动变化趋势与实际测量值基本相符,验证了仿真模型的正确性和可行性。同时,通过Adams/Virbration模块分析了船体变形对轴系扭振的影响,证明了船体变形会导致轴系扭转振动增大。     

基于微观形貌特征的沥青路面抗滑性能评价研究进展

介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响，分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理，并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩擦系数预测与评价、沥青路面宏观纹理对路面水膜深度的影响等研究现状进行概述，建议开展沥青路面微观形貌图像三维恢复、沥青路面微观形貌特征分形描述、运用人工智能分析的方法对路面摩擦系数预测与评价等研究，并在沥青路面水流生成影响因素分析的基础上，开展路面水流过程建模与仿真方法研究。     

高速公路场景图像的二值化及交通标志定位检测方法

采用CCD摄像机采集高速公路场景图像，并通过图像颜色空间变换，将图像的RGB量值转换为色度-饱和度-亮度（HSV）量值。采用基于阈值的方法对场景图像中颜色饱和度分量进行二值化分割处理；利用场景二值化图像形状特征（周长、形状参数、圆形性参数）去除非目标区域，并通过搜索场景二值化图像方向投影值序列的突变点实现标志准确定位。采用HSV颜色模型中的亮度分量和最佳阈值法对场景图像中标志区域进行二值化处理。结果表明，应用上述方法能取得良好的效果。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

富康轿车AL4自动变速器性能分析

高档配置的富康轿车装有新型AL4自动变速器，这种自动变速器的动力传动系统采用了行星齿轮传动。对AL4自动变速器的行星齿轮变速部分进行了运动学和动力学计算，分析了其性能及结构特点。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

沪嘉高速公路建设效益浅析

一、建设决策 204国道长江以南段又名沪宜公路,沪宜公路的入沪路段全长43公里,沪嘉高速公路是紧靠上海市区的一段,它起自上海西北郊的祁连山路,迄于科学城嘉定南门的嘉戬公路,长15.9公里,加上两端与城市道路的联接线全长20.5公里。沪宜公路的前身为锡沪公路,始建于1935年,当时是单车道,砂石路面,沿自然村落走向,木桥砖涵,线形极差。半个世纪来,特别是解放后的三十多年来,几经改建,路幅由狭变宽,路面已从低级、中级逐渐变成次高级、高级,所有桥梁亦已由钢筋混凝土代替了木结构。但随着苏南苏北工农业的发展,使沪宜公     

交通信息对驾驶员选择行为的影响研究

论述了交通信息对驾驶员选择行为的影响,指出了交通信息系统可能导致的过激反应、信息过剩和集聚反应等。研究了系统中信息质量、信息服务对象、信息发布方式、信息发布位置等同题,提出了分析交通信息对驾驶员选择行为影响的方法和有待进一步研究的几个问题。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

圆拉法加工直齿锥齿轮(三)

第三部分齿轮啮合接触分析 (一)前言在传动齿轮的齿曲面设计及其加工时,通常是以理论共轭齿曲面为基础的。以理论共轭曲面为齿曲面的齿轮,其啮合传动是线接触啮合传动。一对线接触啮合传动的齿轮,在其啮合传动的任意时刻都是线接触,齿曲面上都有接触线存在。这样的齿轮,从其进入啮合到退出啮合所有各个瞬时接触线描出共轭齿曲面的整体。因此,共轭齿曲面的接触是全齿面接触。共轭齿曲面全齿面接触是齿轮齿曲面加工的理论依据。