水下裸露爆破在航道整治工程中的应用

介绍水下裸露爆破在航道整治中适用的条件、特点及作用机理，结合工程实践，论述水下裸露暴破药包装药量的计算、配置以及设置方法。     

舰艇防空作战

舰艇防空作战在海战中占有重要的地位,防空作战往往是海战的开始,也是执行海上作战任务,如支援登陆和地面作战、保护领土不受海上攻击、保卫海上航线等的重要手段。随着航空母舰、雷达探测系统、导弹攻击系统的出现和发展,舰艇防空作战越来越显示其重要性。     

航海探险家系列之一 航海探险先锋——古希腊探险家皮西亚斯

公元前5世纪,古希腊历史学家希罗多德写过一本书,介绍当时世界各国的情况,内容相当详细。关于阿拉伯部分,他说那里的羊很古怪,长长的尾巴都用木头捆起来,免得拖在地上。说到遥远的欧洲西部,他承认自己知道得不多,说那里传说有一条河,名叫波江,人们料想它向西北方向流去,然后注入大海。那里有着丰富的琥珀。这个传说是真是     

在苏联海洋考察船上的日子——一个美国科学家的自述

一 1986年,我作为苏联科学院的客人,在苏联最新的海洋考察船维诺戈多夫号上生活了9个星期,和苏联人一起在太平洋勘探深海海底矿藏。其中有6个星期,我是100多名苏联船员中唯一的外国人。维诺戈多夫号长140米,总排水量为4842吨,1983年造于波兰,已经完成过几次海洋考察任务。这次考察从符拉迪沃斯托克(海参崴)起锚。任务是寻找海水中由于海底矿藏而产生的异常化学物质,了解海     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

水面舰船附近气泡运动数值模拟

当气泡在自由面和水面舰船附近运动时,两者的存在均会对气泡脉动产生影响。基于不可压缩势流理论,采用边界元方法对边界积分方程进行求解。针对建立自由面需要大量的网格,且处理自由面与水面结构交界面时数值不稳定,采用考虑自由面效应的格林函数取代基本格林函数,通过与自由面附近气泡轴对称模型的计算结果进行对比,验证了该方法的有效性。通过对舰船结构附近的气泡运动射流特性进行模拟,发现当药包在舷侧和自由面附近爆炸时,气泡射流可能不会完全作用在舰船上,自由面效应的存在削弱了气泡的打击能力。     

基于BIM技术的全自动驾驶地铁车辆基地设计研究

地铁车辆基地设计具有工程体量庞大、专业众多、接口复杂的特点,采用传统设计手段容易出现设计缺陷及碰撞问题.为提高设计质量,以抓马山车辆基地工程为依托,对BIM技术在地铁车辆基地工程中的应用进行探索.运用Autodesk公司软件及自主开发的多种BIM设计工具等软件,完成了所涉及的15个专业内容BIM设计工作.通过建立族库、各专业BIM设计、模型整合的流程,完成整个车辆基地BIM模型构建,同时实现设计方案比选、工程量统计、碰撞检测、BIM+VR展示等应用,为提高设计质量提供有力保障.     

城市产业集聚区地下环路系统布局研究

随着城市用地的紧张及开发强度的增加,在新一轮城市开发中,直接连接地库的地下环路系统逐渐得到普及.为总结地下环路系统的适用性,基于国内实践经验提出一套因地制宜的地下环路系统规划思路.首先,基于国内规划建设案例,总结地下环路的多种布局模式及其适应性;其次,从城市、交通及用户角度,结合案例及实践经验,总结地下环路的规划要点及思路;最后,以深圳清水河片区研究课题为基础,比选推荐地下环路的布局方案,并利用TransCad模型进行测试,校核地下环路的合理性.