生物柴油燃烧过程中氧、氮元素的迁移历程分析

在丁酸甲酯化学反应机理的基础上,添加了详细的NOx生成机理,得到包含214种物质和1 241个基元反应方程式的生物柴油机理.运用均质零维反应器模型,计算了燃烧过程中各基元反应的ROP(Rate of production,ROP)系数,确定了影响各中间产物生成的主要基元反应方程式.通过ROP分析,阐明了生物柴油燃烧过程...     

基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.     

基于集成起动机/发电机的整车控制策略仿真研究

针对基于集成起动机/发电机(ISA)的汽车各部件的特性和系统的设计目标,建立了柴油机、ISA电机和整车的数学模型,在实现柴油机、ISA电机、蓄电池和传动系统之间最佳匹配的前提下,提出了以蓄电池SOC、车速、柴油机转速、功率以及燃油经济性为主要参数的控制策略.运用Matlab/simulink软件,根据控制策略进行了启动、助力、充电等工况的动力性仿真,并在CYC_ECE_EUDC行驶循环工况下进行整车模拟试验.结果表明,所提出的控制策略能满足ISA汽车的迅速起步、低速补偿转矩、加速时提供辅助动力和充电功率恒定等要求,实现了起步一助力-发电功能一体化.     

改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究

粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.     

落物砸伤海底电缆风险

我国沿海岛屿众多,在对中小型海岛供电和通信方面,海底电缆发挥着非常重要的作用,其安全防护一直是海洋工程界重点关注的问题。然而,有些海洋工程不可避免地要在已建海底电缆路经海域施工,给海底电缆带来很多不确定的施工风险。因此,采取科学措施,降低海洋工程施工中落物砸伤海底电缆的风险非常必要。     

EGR 对甲醇-柴油组合燃烧柴油机燃烧和排放的影响

利用三维仿真软件AVLFire建立进气道喷射甲醇、缸内喷射柴油的模型,应用试验结果验证了模型的正确性。改变2200r／min,136N·m工况下的EGR率（0％,5％,15％,25％和35％）,分析了EGR对甲醇‐柴油组合燃烧发动机燃烧过程和排放的影响。结果表明：与EGR率为0相比,随着EGR率增加,甲醇‐柴油组合燃烧发动机着火延迟期先缩短后延长,缸内最高压力降低,EGR率为5％时,着火延迟期缩短2°曲轴转角;随着EGR率增加,放热率曲线由双峰分布向单峰分布转变,最高温度下降,高温持续时间缩短;随着EGR率增加,NOx排放降低,CO和炭烟排放上升,与EGR率为0时比,EGR率为15％时的NOx排放量降低了54％。     

融合Eye Map信息的疲劳检测方法的研究

为降低人眼检测过程的计算量,提出一种改进的融合EyeM ap信息的快速过滤算法。利用基于肤色信息的图像分割,得到感兴趣的人脸区域,缩小了搜索范围,减小了检测的错误接受率;然后使用Haar-Like特征进行级联AdaBoost人眼定位检测,得到潜在的人眼区域,使用EyeMap的快速算法获得准确地人眼区域,再进行二值化处理,计算眼睛的轴向外接矩形以估计出眼睑的闭合程度,结合PERCLOS评判标准进行疲劳状态分析。实验证明：改进算法能快速实时有效地识别驾驶员疲劳时的眼部状态。     

轨道车辆动力学仿真所面临的挑战

讨论了在不同工程应用中如何合理建立车辆动力学模型,讨论了悬挂部件、轮轨接触情况和轨道几何特征模型输入等模型化最佳实用方法,并讨论了仿真结果校验方面的最新进展。最后,对将来仿真所面临的问题作了简要的展望。