智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究

为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯语意图(Vehicle Headlights Intention, VHI) 的识别，弥补车对车(Vehicle to Vehicle, V2V)和鸣笛意图识别技术的不足，更好地与HV交互沟通，提出CAV对HV的VHI识别模型.模型包括：灯光感知、光数据处理、VHI识别3个模块，灯光感知模块通过RGB(Red-Green-Blue, RGB)和HSV(Hue-Saturation-Value, HSV)颜色空间感知前照灯(Vehicle Headlights, VH)，采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking，KLT)和车辆匹配算法定位跟踪发出灯语的HV；光数据处理模块采用光通道增益算法计算光辐射通量变化； VHI识别模块基于双层隐马尔可夫模型(Double-layer Hidden Markov Model，DHMM)辨识VH 闪烁次数和HV行驶状态，实现VHI识别.在3种灯语示意典型场景下的实验结果表明：1 s内 VH感知准确率为96.8%，定位跟踪精度小于1°，VHI识别率为96.6%，满足混行交通环境下 CAV对HV驾驶意图的识别要求，基本保证实时性，为混行交通流中CAV自动驾驶决策提供理论依据.     

柔鱼钓渔船主要参数分析

在收集30余艘柔鱼钓渔船实船资料的基础上，对其主要参数进行了分析，探索了它们之间的关系，得出了一些近似公式，可用於设计工作中，也可作为船型论证的基础。     

奔驰SLK230硬顶不能正常收回

故障现象:一辆SLK230在事故后出现硬顶不能正常收回。车辆损坏主要在右前方,因为侧撞造成右前羊角扭曲变形,相应的造成右前车身向后和向左偏移,对右前车身进行了修复。修复后发现硬顶收拢时不能到位,但有时却能正常收拢,当收不到位时换挡杆旁边的车顶按钮一直闪烁着红色的灯。     

远洋金枪鱼围网渔船主要参数分析

本文在收集大量大型远洋金枪鱼围网渔船实船资料的基础上，对其主要参数进行了分析研究，得出一些近拟公式。它们既可用于初步设计工作１，也可作为船型论证的基础。     

使用千斤顶时注意事项

千斤顶有液压千斤顶、螺旋千斤顶、齿条千斤顶等种类.其中,液压千斤顶和螺旋千斤顶都有体积小、质量小的优点.     

对当前城市道路交叉口交通组织设计的探讨

交叉口设计是城市道路交通设计的重要内容,良好的交叉口设计是保障道路通畅的关键所在。首先分析了城市道路交叉口交通组织设计存在的主要问题,然后结合相关的优化流程,提出了具体的设计方法。     

ACRYLIC(PMMA)塑料升降车窗的研究

介绍了比无机玻璃轻40%、材料性能优良的ACRYLIC(PMMA)汽车塑料玻璃。通过试验测量了PMMA侧窗玻璃升降过程中的运动偏差、电流变化以及与密封条配合时的滑动力,并与传统无机玻璃进行对比。结果表明,PMMA侧窗运动过程中的运动偏差小、电流变化平稳、滑动力小,说明PMMA玻璃运动性能较好。     

甲醇燃料汽车整车性能试验研究

在安装"甲醇/汽油燃料灵活转换装置(甲醇ECU)"的桑塔纳轿车上分别使用93号国标汽油及M100甲醇燃料进行整车动力性、燃料经济性、环保性及道路可靠性试验。通过对甲醇燃料汽车动力性、经济性、环保性试验数据及道路可靠性试验典型故障的分析研究,希望为山西省甲醇燃料汽车的推广尽微薄之力。     

基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统

为改善车辆惯性容器弹簧阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型.以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统.考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优化求解模型参数.在Matlab/Simulink中仿真分析了悬架动态性能.结果表明:相...     

GB 7258—2012标准实施与检测系统软件调整分析

根据新标准GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》的主要技术变化,结合机动车安全技术检验工作的具体情况,着重分析GB 7258—2012较GB 7258—2004的主要技术变化对机动车安全技术台试检验的影响,并对检测软件的修改提出具体意见。