磁悬浮系统的两种非线性自抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

磁悬浮列车转向架的结构解耦分析

为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。     

考虑雷达隐身性能要求的舰艇外形截面设计

舰艇雷达隐身性能设计是舰艇生命力设计的重要内容,直接影响其作战效果。舰艇雷达隐身最为有效的途径是进行外形隐身设计,而舰艇主要截面在雷达波各入射角下的雷达散射截面的大小将决定舰艇整体隐身性能的优劣。本文在介绍雷达隐身性能分析常用数值方法的基础上,研究了通过对不同截面外形的雷达散射截面计算,进而得到隐身性能较好的截面外形的设计方法。文中还进行了全船隐身设计和分析,并与常规设计相比较,验证了外形截面隐身设计的优越性。     

舰船故障智能诊断系统模型的研究

针对当前船舶智能化带来的对故障智能诊断的迫切需求,介绍一种船舶故障智能诊断系统的结构和知识的获取及表示模型。     

新型铰缝在重载交通道路桥梁设计中的应用

如何避免重载交通道路桥梁的铰缝早期损坏问题,是我们设计部门急于解决的问题。文章针对铰缝的设计进行研究,提出了防止铰缝早期损坏的有效办法。     

8K型机车PBL2制动机的国产化改造设计

介绍8K型机车PBL2按钮式电空制动机的一种国产化改造方案,并对改造后的制动机原理和结构进行了说明。对比试验前后的主要性能参数,认为改造是成功的。实际装车运行也表明,各项主要技术指标都达到了原PBL2制动机的要求。     

利用ADAMS对双横臂独立悬架进行仿真分析

通过某商务车的独立悬架的数学建模和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了该悬架定位参数对操纵稳定性的影响,以提高产品开发质量。     

并联混合动力汽车控制策略的综合分析

混合动力汽车解决了纯电动汽车续驶里程短和初始成本高的难题。文章简要介绍了混合动力汽车的驱动系统和工作模式及能量流动。将目前已提出的基于转矩或功率的并联混合动力汽车控制策略进行了分类,并介绍了其主要思想及优缺点,指明了控制策略的发展方向。     

一种完全式拱铰的设计与分析

本介绍了应用在昆山玉峰大桥主拱拱脚处的一种完全铰式的拱铰,详细阐述了它的构造和功能。采用半理论半经验公式及非线性有限元接触分析两种方法对其进行分析计算,并指出半理论半经验公式计算结果的保守。非线性有限元接触分析的结果表明此拱铰完全满足构造和受力的要求。可作为其他桥梁特别是拱桥的关键连接部位设计的参考。     

海上油气田内腐蚀监测技术

在海上油气田现场设置了旁路式内腐蚀监测装置,分析讨论了其构成、原理及应用情况,并与传统内腐蚀监测技术进行了分析对比。