CAN总线网络传输的延时优化研究

为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后C...     

基于μC/OS-Ⅱ的电力负荷控制终端的设计与实现

本文以高性能的32位嵌入式ARM芯片为处理器,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计和实现了实时性强、结构优化的电力负荷控制终端。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性,由此设计的系统性能良好,稳定可靠。     

考虑施工周期的扩建工程现有路面结构强度评价与衰减分析

针对扩建工程特点,通过具体实例分析了沥青砼路面结构性病害及路基回弹模量与路面结构强度的关系,并根据实测数据及收集的历年资料运用疲劳线性叠加定律推算现有路面结构强度衰减趋势及罩面需求,其结果对扩建工程现有路面结构强度评价方法的改进具有参考价值。     

滨海新区软土路基沉降曲线拟合分析

软土路基沉降问题是软土地区公路工程建设中面临的技术难题之一。分析双曲线法、指数法、三点法、对数法对于拟合天津滨海新区软土路基桥头段采用加固土桩及预压处理时沉降数据的误差,并且比较分析双曲线法拟合和理正计算的预压期沉降。分析结果表明:对于滨海新区软土路基上的加固土桩+预压处理路段,双曲线比其余的曲线拟合方法精度高。     

一种航运信息解码与数据存储

将基于虚拟仪器编程语言LABVIEW的开发环境引入到AIS的信息处理,首先阐述了AIS信息的基本内容和解码的基本原理,然后对信息进行解码,以及解码信息的数据库存储等方面进行研究,提出了一个完整的AIS解码系统.实验结果证明该系统信息准确可靠,为后续基于AIS信息的深化和应用提供了重要的保证.其创新之处在于,引入例如虚拟仪器开发环境,并开发了船舶交通方面的应用程序.     

Robust adaptive command-filtered backstepping synchronization navigation control with prescribed performance for supply ship during underway replenishment

Journal of Marine Science and Technology - In the presence of unknown environmental disturbances, this paper develops a robust adaptive synchronization navigation control design with prescribed...     

港口船舶岸电电源系统研究综述

随着造船技术快速发展以及国际贸易愈加频繁,国内外靠港的大吨位船舶数量急剧增加,传统柴油发电机船舶靠港的大量增加势必会给港口环境带来严重污染.船舶岸电电源系统作为靠港船舶新的供电方案,可极大降低靠港船舶产生的污染.本文对岸电电源系统国内外研究现状进行总结,并对岸电电源系统组成及其供电模式方案进行阐述,尤其对变流器部分进行重点分析.最后在综合分析的基础上对岸电电源在未来的研究发展方向进行了技术展望.     

氯化镓对Walker256癌骨侵袭的抑制作用

目的　观察氯化镓 (GaCl3 )对Walker2 5 6癌骨侵袭大鼠的保护作用。方法　抽取SD大鼠的Walker 2 5 6癌腹水瘤 ,在大鼠右后肢胫骨内侧上 1/ 3处旁肌肉内接种 ,造成癌骨侵袭大鼠模型 ,从X线、生化、病理等方面 ,观察GaCl3 对Walker2 5 6癌骨侵袭的抑制作用。结果　在X线上显示GaCl3 对大鼠骨溶解有抑制作用 ;同时能显著降低血清中抗酒石酸酸性磷酸酶 (TrACP)的活性 ;镜下观察能减轻骨组织的病理学改变。结论　GaCl3 对Walker2 5 6癌骨侵袭大鼠有一定的抑制作用     

改进并应用双电极埋植技术记录大鼠胃肠肌电活动

目的　改进并应用双电极埋植技术记录大鼠的胃肠肌电活动。方法　选用外径仅 0 .5mm的聚四氟乙烯薄膜包绕的 7股银丝绝缘导线制作记录电极 ,采用套针埋植电极。结果　共埋植双电极 160对 (每只大鼠 1～ 5对 ) ,约 1周时 ,15 4对 ( 96.3 % )电极可持续有效地记录胃肠肌电活动 ,5周后仍有 12 3对电极 ( 76.9% )可正常工作。结论　改进的肌电记录法具有以下优点 :①方法简便可行 ,成功率高 ;②对研究对象损伤轻微 ,在小动物及人体上均适用 ;③可同时埋植多对电极 ,记录多处肌电活动 ;④电极工作稳定持久 ,可行慢性试验 ,动态观察接近生理状态下的胃肠肌电活动