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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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现浇连续箱梁地基处理及支架预压施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍河南开通高速公路孙寺互通立交桥现浇连续箱梁地基处理及支架预压施工技术。 相似文献
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通过对重庆市某高速公路上滑坡治理中桩板墙失效的原因分析和论述,进而探讨桩板墙的受力,以便在今后设计时有所裨益。 相似文献
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该文通过对东茭嘴疏浚工程可能产生的环境影响进行分析,介绍了在工程中采取的减少工程对环境造成影响的措施,并指出了仍然存在的问题及解决问题的方法。 相似文献