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901.
车辆主动悬挂最优预见控制模型 总被引:4,自引:1,他引:3
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%,点头响应降低了30%,侧滚响应降低了30%;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54%,点头响应降低了50%,侧滚响应降低了45%;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。 相似文献
902.
903.
904.
国外便携式反坦克导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了便携式反坦克导弹的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展便携式反坦克导弹的优势和重要性,重点探讨了几种便携式反坦克导弹的性能及其特点,最后论述了便携式反坦克导弹的发展动向与分析。 相似文献
905.
为了更加科学、高效地计算出由各种不同型号登陆舰艇所组成的登陆输送编队的装载方案,通过建立登陆输送编队战斗装载方案模型及优选模型,给登陆输送编队战斗装载方案决策软件提供理论支持。 相似文献
906.
907.
上海南站的综合交通换乘系统 总被引:5,自引:3,他引:2
详细介绍了铁路上海南站综合交通枢纽的总体布局和换乘系统,包括铁路与城市轨道交通、道路公交、出租车、自行车、私人小汽车、长途汽车、社会车辆之间,轨道交通与道路交通之间的各种换乘流线与换乘距离。通过分析比较得出:上海南站在换乘的布局设计上比既有的大型铁路客站有很多改进,但与国外优秀的交通枢纽布局设计相比仍有一些不足,主要是没有充分利用铁路股道下面的空间进行立体换乘。目前,我国城市交通枢纽尤其是城市综合交通枢纽的换乘问题日益突出,而枢纽换乘质量的关键取决于其布局设计方案的质量,该案例的分析结果对我国综合交通枢纽系统的布局规划设计有参考意义。 相似文献
908.
结合广州市城市轨道交通线网建设规划的经验,在广州市城市轨道交通线网资源共享规划研究的基础上,对线路敷设方式规划的必要性、主要内容、影响因素及确定原则进行了阐述,并对地面线、高架线、地下线三种形式在适用范围、对城市土地利用、对环境影响、工程造价等方面进行了综合分析比较,为线网线路敷设规划提供技术支持。 相似文献
909.
910.