摩托车催化剂的研究探讨

根据摩托车工况排放曲线、过量空气系数λ等,来评价各种催化剂的性能,选择成本增加最少、排放控制效果最合适的催化剂方案。在选定过量空气系数λ的条件下,通过改变催化剂的体积、孔密度、贵金属及涂层的配方,对催化剂性能进行表征,用于催化剂方案的选择。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

沈大高速公路路面平整度的控制

结合沈大高速公路改扩建工程简述了SMA路面平整度的影响因素和控制方法。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

3PL与边贸口岸物流资源的整合

随着经济全球化步伐的迈进,物流也势必加快全球化的速度,第三方物流的全球战略整合的发展趋势也越来越明显。首先对我国边贸口岸资源和第三方物流的现状及其发展进行分析,详细论述了3PL在边贸物流资源整合过程中的必要性,然后针对口岸物流资源的特点,利用第三方物流战略对其进行物流资源的整合,并且探讨了全球战略整合是第三方物流发展的必然趋势这一问题。     

基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

引言 在使用商用CFD软件进行CFD计算时,有超过50%以上的时间花在几何区域的定义上,可以说几何区域的定义渐成为不可忽视的、亟待深究的领域.     

基于仿真分析的煤炭装船码头筒仓群装卸工艺系统优化

大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统，具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势，但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算，无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程，根据筒仓群工艺平面布置不同，提出4个典型的装卸工艺方案；然后基于Simio系统仿真软件，建立了4个方案的仿真模型，计算各个方案合理的通过能力；最后对各个方案进行综合经济技术指标比选，并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

该由谁来评估物流服务？

大多数的物流经营人在评估他们的业绩时,仅仅依靠一些死板的数据,如运输成本降低的程度、仓库堆存的减小值等.可是,如今许多学者和业界人士都对这种传统的评估方法提出了挑战.他们认为,衡量物流服务优劣的标准不是资产负债表上的数字,而是物流服务令客户和供应方的满意程度.简言之,是客户,而非会计师,对公司的物流服务最有发言权.