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71.
基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础. 相似文献
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74.
郑州市南三环污水处理厂采用地下式组团布置形式,主要构(建)筑物布置于地下。该文结合地下污水处理厂建设特点,介绍该项目的消防系统设计。 相似文献
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77.
研究目的:对采样密度高、数据量大的等间隔瞬变电磁测深数据进行反演解释时,必须对数据进行无损滤波和压缩,得到反映信号衰减规律的不等间隔类对数采样瞬变电磁测深数据.本文特对此进行研究.研究结论:在瞬变测深晚期,尽管数据信噪比非常低,利用变时窗滤波技术仍然可以获得符合规律的瞬变衰减曲线.因此,变时间(时窗)依赖滤波方法是对密度非常大的等间隔瞬变电磁测深数据进行无损压缩的良好工具. 相似文献
78.
汽车线控转向技术的研发现状及发展前景 总被引:1,自引:0,他引:1
线控转向技术是汽车转向系统发展中最新的技术,方向盘与转向轮之间通过控制信号连接,摆脱了两者间齿轮啮合的固定传动比限制,转向系统传动比可通过软件自由设定。本文通过介绍汽车线控转向系统的结构和关键技术,总结了其性能特点以及现阶段开发应用中的主要问题。随着电子产品在汽车中所占比例越来越高,新型环保节能电动汽车车如混合动力电动汽车的不断开发,为线控转向技术带来了更为广阔的应用前景。 相似文献
79.
当天空还湛蓝,当一切还美好,当幻想依然张着一双白色的翅膀飞翔,就有机会做自己想做的事情,然而时间久了,梦想也会破碎的。真的觉得黑色的双翼才是我的依托,我可以不在别人的眼里生活,我可以与我的梦想一起起飞。 相似文献
80.
轿车外流场的二维数值模拟 总被引:3,自引:1,他引:3
本文采用计算流体动力不方法数值求解N-S方程,模拟了轿车外流场,计算结果与风洞试验结果基本一致。 相似文献