基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

常德沅江西大桥主桥抗震性能研究

常德沅江西大桥主桥为(132+264+132) m两塔三跨混凝土斜拉桥,该桥处于地震区,为了解地震作用对桥塔底面内力的影响,应用SAP2000软件建立有限元模型,采用非线性时程分析方法进行研究,并根据《公路桥梁抗震设计细则》对桥塔底面的承载能力进行了验算,结果表明:横向+竖向输入工况下的两塔塔底占主导作用弯矩大于纵向+竖向输入工况下的弯矩值,主桥桥塔底面的承载能力满足规范要求。     

爱到极敛

如果有一天，自己最心爱的座驾老了、跑不动了，你会如何选择？是丢弃还是变卖，国外的一位设计师用自己独有的一种方式，给了爱车人们一个答案。他将自己那辆已经撞毁的法拉利制作成了一个可以放在客厅里的茶几，原本那种血样鲜红的法拉利，就像一匹滴血的跃马被封在茶几里，虽然有几分诡异恐怖的气息，但却堪称一件艺术品，因此，这在很多爱车的人眼里，无疑是对自己座驾的最大尊重，并且这件作品可谓是世界独一无二，还彰显着低调奢华。     

基于变异系数物元模型的舰炮质量评估

正确评价舰炮的质量状态可为舰炮的设计研制和部分参数优化提供理论参考.针对影响舰炮质量因素繁多、关系复杂的问题,以物元分析理论为手段,对舰炮质量等级进行了综合评价.提出了衡量舰炮质量的5个示性指标,根据对应4个不同等级的示性指标取值范围确定物元评价模型的经典域和节域;采用变异系数法确定各评价指标的权重系数;通过计算待评物元对应不同质量等级的关联度,来评价舰炮质量状态.算例表明,在选定指标的基础上,用基于变异系数法的物元分析模型来评价舰炮质量等级是合理可行的.     

电控汽油喷射系统的使用和维护

1电控汽油喷射系统的正确使用(1)掌握电控汽油喷射系统的基本知识 汽油喷射电控系统的各种传感器、各执行元件、EGR、二次空气喷射、电脑控制等名词和器件并不神秘，只需对电控汽油喷射汽车的故障，依据汽车电控电脑的自诊断系统读出故障，结合其它故障进行分析判断，故障是不难排除的。电控系统的维修主要操作就是更换元件，检修线路，清洁积垢，按规程进行测试检查。     

AutoCAD应用技巧

本文介绍了AutoCAD应用实践中的心得。     

红外线轴温探测系统探测角度探析

阐述了目前成都铁路局采用“380”、“280”探测角度的优缺点，结合实际提出了“280”探测角度能够有效地提高热轴预报的准确性，更好地发挥红外线保安全、保运输的作用。     

关于发展我国内燃机车柴油机燃油电子喷射的设想

根据国外发展柴油机燃油电控喷射的概况.本文分析了该项新技术应用于我国现有柴油机燃油喷射系统的必要性,并提出在我国发展已有和新造机车柴油机上实现新燃油电于喷射系统的途径。