拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

UM71改进型无绝缘轨道电路简介

UM71改进型无绝缘轨道电路是在保持原UM71系统稳定、可靠的基础上，结合中国铁路的实际运用情况，对系统进行了优化、升级，在解决了低道床电阻轨道电路传输距离短的同时，改善了系统性能，提高了系统性价比，使其更适用于中国铁路。     

南广铁路桂平郁江钢桁斜拉桥阻尼器设计

桂平郁江双线特大桥位于VI度地震区,主桥为采用（36＋96＋228＋96＋36）m下承式钢桁梁结构的斜拉桥,全桥为半漂浮体系。本文主要介绍了桥梁的结构设计以及阻尼器的选用。     

一种实用的高速船计算机模拟仿真技术

介绍了高速船计算机模拟仿真交互式设计的内容和步骤,对设计中经常遇到的问题提出了解决办法。     

论任务型教学在大学英语课堂上的运用

任务型教学作为一种新的教学模式,在外语课堂教学研究中广受关注。但对于大学英语课堂上任务的设计及其具体实施仍需做进一步的研究。文章探讨了任务型教学在大学英语课堂的实践运用及其对外语教学的有益启示,以期探索出一条提高学生语言应用能力的新途径。     

小半径双曲线钢箱梁安装施工技术

通过对上海市嘉定区平城路89 m下承式斜跨单榀钢拱桥现场安装的施工实践,对小半径双曲线钢箱梁安装中的重要过程进行阐述和关键技术总结,对同类桥梁工程的施工有一定的指导意义.     

现代化的天文定位——计算机代替天文定位中的查表

利用计算机完成天文定位中的太阳赤经、赤纬、太阳格林时角、春分点格林时角、测者地方时角的计算。     

竖向锚定板水平抗拔承载力三维力学模型分析

竖向锚定板的水平抗拔承载力确定是锚定板档土结构设计中一个不可回避的关键问题,而当前有关这方面的理论研究还存在很多不足。在总结了当前有关竖向锚定板水平抗拔承载力研究的基础上,深入分析了竖向锚定板水平受拉时的三维力学机制,指出了当前理论研究中存在直接套用条形锚定板的平面应变模型用于矩形锚定板的三维问题、板前滑移线场假定具有主观性、未考虑板土接触面的真正力学特征对系统力学机制的影响这3方面的不足之处,论证了构建三维力学模型的必要性;并进一步就该问题三维力学模型的构建、板土接触面特性的考虑以及浅锚、深锚的统一指明了研究思路,为后续竖向锚定板抗拔承载力的深入理论研究奠定了基础。     

注塑模内镶嵌自动化生产研究

注塑模内镶嵌是目前汽车内饰生产中应用比较广泛的新型技术,不但能使注塑产品多样化,而且还能降低产品的生产成本、提升产品的环保性,此工艺生产过程的难点之一是如何将镶嵌的金属件及织物利用自动化装置精确地挂到注塑模具内并从模具中取出成品。描述了三种不同材质镶嵌物的注塑自动化生产装置,应用中实现了镶嵌件自动化的抓取、针孔镶嵌、成品抓取等功能,成功辅助了镶嵌注塑工艺的批量生产。未来将完成镶嵌注塑自动化生产系统与信息化系统的结合,实现镶嵌注塑生产单元的智能化打造。     

畸变SLM法降低OFDM系统峰均比研究

传统选择性映射法(SLM)是一种无失真降低OFDM系统峰均功率比的有效方法,但其不能完全避免OFDM系统高峰值的出现.提出一种畸变SLM算法,利用编码产生含有相同信息的多个序列,在SLM之后对高峰值信号进行畸变处理.该算法不需传送边带信息,可将系统峰均比控制在某一门限值以下,且系统误码率性能较好.仿真结果验证了该算法的优越性.