基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

国内外抗震规范地基土液化判别方法比较

地震时土体液化是港口建筑物及其他建筑物破坏的主要原因之一,所以在结构抗震设计规范中都有地基土液化判别的方法。但由于土液化的复杂性,不同国家的研究者对液化认识的不同,不同国家规定的液化判别方法也不同。对我国、日本、美国、欧洲等国家抗震设计规范中地基液化的判别方法及考虑的因素进行了分析对比,并给出了一个对比分析实例。     

高填方路堤填筑体沉降的三维有限元分析

针对高路堤填筑体自身沉降问题，本文采用三维有限元技术并编制了程序，计算结果进一步证明其具有较高的可靠性和精度，所提供的分析结果对工程实际具有重要指导作用。     

基于有序聚类的发动机温度划分研究

提出了基于Fisher有序聚类对汽车行驶时的发动机温度进行划分的研究方法,将发动机的出水温度作为聚类指标对发动机工况进行划分,经实例验证发现,通过Fisher有序聚类分析方法划分发动机出水温度的结果能够很好地反映发动机工况的变化,采取对应措施即可起到提升发动机性能,延长发动机寿命,降低发动机油耗的重要作用。     

基于MARC的土工格栅加筋挡土墙的有限元分析

为了研究土工格栅加筋挡土墙的工作性能,运用有限元分析软件MARC对一试验墙进行数值计算,通过对比分析验证了MARC的可靠性,在此基础上,对模型参数进行修改,分析预应力施加、加筋距离、加筋长度和挡土墙墙高对加筋挡土墙水平位移的影响。结果表明:预应力施加、加筋距离、挡土墙墙高对加筋挡土墙变形特性影响较大,加筋长度影响不显著;实际工程中应综合多方面因素考虑对加筋挡土墙进行合理设计。研究结果可为加筋挡土墙的设计提供一定的依据。     

美国板桩码头抗震设计方法

论述了美国板桩码头抗震设计的方法,比较了与我国板桩码头抗震设计方法的差别。分析表明,美国板桩码头抗震设计与我国抗震设计在地震系数的概念、动土压力计算及其作用点的确定、土中水影响的考虑、板桩墙弯矩和拉杆拉力计算、土参数和安全系数等方面存在差别。     

海上人身损害责任纠纷案——原告A、B、C、D诉被告W海上人身损害责任纠纷案

发包人知道或应当知道接受发包或分包业务的雇主没有相应资质或安全生产条件的,应当与雇主一并对雇员受到的人身伤害承担连带赔偿责任。     

设置透水管处理路堑排水

简要介绍了在渗水路堑通过设置透水管进行渗水处理的方法,可供同类工程参考     

基于SOC-OCV优化曲线与EKF的锂离子电池荷电状态全局估计

SOC-OCV曲线是锂离子电池状态估计的基础。针对传统HPPC测试法在非测试点不能描述电池非线性特性和小电流恒流放电法得到的OCV曲线精度不足等问题,提出一种基于粒子群优化算法的OCV曲线优化方法。该方法将小电流恒流放电得到的OCV曲线进行平移,以平移曲线在测试点与HPPC测试得到的OCV值之间的误差和最小为优化目标,对OCV曲线进行优化。然后,以优化OCV曲线为基础对2阶RC模型的模型参数进行辨识和模型端电压估计。结果表明:与HPPC法相比,基于优化OCV曲线的模型精度具有更高的全局精度,在低SOC区域的模型精度提高了一倍。最后,基于优化的OCV曲线和辨识的模型参数,设计扩展卡尔曼滤波算法对SOC进行全SOC区域估计。试验结果表明,基于优化OCV曲线和扩展卡尔曼滤波算法的SOC估计误差在全SOC区域上都能保持在2%以内。     

结构四阶矩可靠度计算的分步迭代法

在结构四阶矩可靠度理论中，较为关键的一步是求解由最大熵原理确定的功能函数随机变量概率分布密度的待定参数，这需要求解由无穷积分表示的五元非线性方程组，解这种方程组较为有效的方法是线性迭代法，但计算中选择合适的初始点相当困难。因为找不到合的初始点而使计算不能收敛。本文提出一种可行的办法，圆满地解决了这一问题，从而为四阶矩可靠度方法的应用创造了条件。