GPS网络RTK误差源分析

文中分析了GPS网络RTK误差源中的空间相关误差（包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差）和综合误差的关系,经过比较得出对流层延迟误差将是网络RTK的主要误差源,并分析了空间相关误差与综合误差的差值（即非空间相关误差）的性质。     

咬合桩在桥梁基础病害加固中的应用

文章介绍了桥梁基础病害的成因和常见的加固整治方法,并结合咬合桩在既有宝成铁路某病害桥梁基础加固中的应用实践,阐述了钢筋混凝土咬合桩的设计特点、施工工艺和用于桥梁基础加固的技术优势。     

软硬岩互层边坡稳定性的敏感性因素分析

针对沪蓉国道主干线湖北宜昌至巴东高速公路上的顺层软硬岩互层边坡破坏特征,建立了顺层软硬岩互层边坡稳定性的分析模型。分析了层面强度、岩层厚度、岩层倾角、水力作用等各项因素对边坡稳定性的影响,探索软硬岩互层边坡稳定性的一些规律。结果表明：敏感度由大到小为：层面倾角＞层面内摩擦角＞层面厚度＞边坡中水力作用＞层面粘聚力,即层面倾角和软弱岩层面的强度参数（内摩擦角）对边坡稳定性起主要控制作用,岩层厚度对边坡的稳定性也有明显的影响,物理模型试验更加进一步验证了文中所得的各因素对软硬岩互层边坡稳定性影响的规律。     

东方思维中标港珠澳大桥主体工程为两岸三地打造零缝隙的信息沟通桥梁网络

港珠澳大桥主体工程综合管理信息开发系统包括港珠澳大桥项目建设和营运全寿命周期内应用支撑平台开发、数据库及数据中心建设、23个应用系统开发和后续服务。项目分为两个阶段：第一阶段为综合管理信息系统支撑平台开发实施（包括数据库与数据中心建设和应用支撑平台开发）、系统软件和配套设备采购、贯穿工程项目建设和运营全寿命周期的17个应用系统的开发实施和后续服务;     

动力锂离子蓄电池的现状及发展方向

锰酸锂锂离子蓄电池已应用在北京奥运会纯电动城市公交车上,并将用于上海世博会纯电动城市公交车上。由于采取改进措施,已大大提高循环寿命和高温性能。     

车联网环境下信号交叉口车速控制策略

为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可 以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策 略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控制模型的有 效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下信号交叉口车速控制仿真系统,以典型十字交 叉口为例,模拟对比分析了传统驾驶和车联网2 种环境下车辆通过交叉口的行程时间、燃料消 耗与污染物排放.结果表明,该速度控制策略下车辆通过交叉口的平均行程时间减少了约 60%,燃料消耗减少了约40%,污染物的排放也有显著减少.     

氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青混合料路用性能研究

为研究氧化石墨烯对胶粉改性沥青的性能影响,通过物理共混的方式制备了氧化石墨烯掺量为0.3%的氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青。通过对比分析氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青、胶粉改性沥青和SBS改性沥青等3种改性沥青试验及其各自混合料的路用性能试验结果,得出结论：氧化石墨烯的加入会使溶胀的胶粉颗粒更加稳定,其拉伸强度提高较大;与胶粉改性沥青混合料相比,氧化石墨烯/胶粉复合改性沥青混合料的高温性能和水稳定性都有提升,且优于SBS改性沥青混合料,更适用于南方高温多雨的湿热环境。     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

双层与单层连续配筋混凝土路面设计与施工探讨

该文结合广东粤赣高速公路双层和单层连续配筋混凝土路面试验段设计、施工的具体情况,提出双层和单层连续配筋混凝土路面的设计方案和施工工艺,并对比分析了试验路的初步观测结果,可为同类工程提供参考。     

主机低负荷加速工况故障分析与对策

在船舶进出港等机动操纵期间，主机加车速过程过于缓慢，并伴随排气冒黑烟，不仅对船舶操纵是潜在威胁，同时严重污染港口大气。本文通过对主机低负荷运行时可能造成燃烧不完全的原因作了简明分析后，提出了加速工况产生故障的根本原因是辅助扫气系统中的单向阀丧失止回作用，最后对故障的查找和处理方法作了比较详细的论述。