切割拆除三跨连续箱梁桥时结构内力分析

使用切割法拆除连续箱梁桥时需对结构进行分解,从而会使结构内力发生变化。以一座3跨连续箱梁桥为例,介绍其在拆除过程中结构内力的分析方法,为桥梁安全拆除提供依据。     

水运工程地基CAD软件研发与应用

介绍了依据JTS 147-1—2010《港口工程地基规范》研发的“易工水运工程地基CAD软件 V1.0”的主要功能、界 面、开发原理和主要模块的算例。软件主要针对水运工程的边坡稳定问题,考虑了港口工程中常用的地基处理方法,可模 拟软基条件下边坡的分级加载工况,并具备渗流场计算分析功能。     

深圳市北站公交场站运营服务评估

为保障深圳市北站公交场站安全运营,在全面掌握深圳市北站公交场站及配套工程规划建设的基础上,从公交场站静态设施、动态运行两个层面开展运营服务评估工作,并提出对公交场站的改善建议和措施,最大程度保证枢纽开通后能够提供安全的公交运营服务。     

基于物联网技术的城市公交服务管理模式研究

针对缓解城市交通拥堵、提高公交运行效率进行研究。通过问卷调查、实地调研并结合物联网技术和系统集成技术,提出新型城市公共交通服务管理模式智慧公交系统的设计方案。本系统可以提高人、车、站综合协调能力,达到乘客智慧出行、线路智能优化、车辆智慧运行的目标。     

公交优先硬件在环测试评估平台设计

为了对复杂交通条件下的公交优先策略进行测试评估,比较不同信号机中公交控制策略的优劣,论文引入公交优先硬件在环仿真技术,设计搭建公交优先的硬件在环测试平台,开发信号转换器,实现信号机与仿真软件之间的通信,并能兼容不同信号机,实现对公交优先策略的仿真评估,同时开发上位机测试平台控制系统的运转.该测试平台可推广应用于线控、网控等控制策略测试,提高控制策略的有效性.     

施工企业项目成本管理存在的不足及解决途径

针对当前施工企业投标价格偏低和项目管理法下加强成本管理的需要,从成本管理基础工作、市场风险意识、成本管理观念、项目成本控制等方面入手,阐述了施工企业项目成本管理存在的不足及解决途径.     

基于重排S-method的多分量辐射源信号分析方法

为实现多分量辐射源信号的有效检测和识别,提出了基于重排S-method（RSM）的多分量辐射源信号分析方法．针对Wigner-Ville分布交叉项严重和计算复杂度高的问题,采用RSM分析密集、交叠的辐射源信号,给出了其算法的硬件实现和计算复杂度分析．该方法能处理线性和非线性调频信号,算法简单,易于实现．复杂体制多分量辐射源信号分析的实验结果表明,该方法能有效分析多分量辐射源信号,时频分辨率高,不受交叉项干扰,具有比Wigner-Ville分布和S-method更强的噪声抑制能力．     

金塘大桥东通航孔桥的悬臂浇注施工

介绍金塘大桥东通航孔桥用菱形挂篮悬臂浇注箱梁的试验情况及悬浇施工工艺.     

多源数据融合的区问车辆速度预测算法研霸

不同的交通信息采集方式由于其硬件和采集条件的不同,数据的适用范围和准确性也不同。在短时交通预测中,对于来自于不同检测器的交通流数据进行融合,并在数据融合的基础上进行区间速度的预测,可以有效地改善预测结果的准确性和可靠性。文中提出一种基于卡尔曼滤波的数据融合和区间速度预测方法。在对数据进行预处理和交通状态划分的基础上,根据不同的交通状态,进行多源交通数据融合和区间速度的预测。研究确定了卡尔曼滤波方法中的各个参数,并使用人工神经网络的方法求解状态转移矩阵。算法验证结果表明,速度预测的精度在90％以上。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。