桥梁结构最优设计方法——分类优化(续)

二、平面杆系结构的最小体积设计本文以平面杆系结构为对象,设构件是断面为矩形的等截面直杆,考虑铰接与固接,恒载与活载(挂车荷载)同时存在的情况,数学最优化方法采用的是收敛快的序贯线性规划法,可以用于保持不增加配筋率的钢筋混凝土桥以及其它材料的桁架、框架的优化计算。     

桥梁结构最优设计方法——分类优化

百典的结构合埋设计的一些解法早在1638年伽利略《谈话》中已经出现。嗣后,雅可比、伯努利和拉格郎日研究了杆件的合理外形问题,列韦和姆切研究了最小重量的形式问题。很早以前,拱的合理形式是受欢迎的。在结构设计中考虑采用最优化方法,最初是五十年代的塑性设计的最小重量设计。当时,还没有考虑到直接利用电子计算机。     

基于多胞体系统的FWID EV鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制

为了提高四轮独立驱动电动汽车（FWID EV）轨迹跟踪控制性能,针对车辆横向运动系统的不确定性与非线性问题,考虑转向执行机构的动态特性,提出了基于线性变参数（LPV）的鲁棒加权增益调度轨迹跟踪控制策略。首先利用凸分解技术将LPV系统转化为有限多胞顶点凸组合的多胞体系统,然后基于离线设计的每个多胞顶点控制器和线性组合在线计算任意时变参数对应的系统控制器参数,并利用MATLAB和CarSim进行联合仿真。结果表明：在加速变道场景下,所设计的控制器可以保证横向偏移误差不超过2 cm,横向偏移平均绝对误差不超过0.9 cm的较高跟踪精度及行驶稳定性和鲁棒性。     

物权法对船舶物权以及现行船舶物权立法的影响

第十届全国人大五次会议通过了《物权法》,并于今年10月1日施行。作为规范财产关系的民事基本法律,《物权法》的颁布无疑是我国社会经济生活中的一件大事,它对明确物的归属,安定社会经济秩序,充分发挥物的效用以及保护权利人的物权具有重要的意义。《物权法》中的物权是权利人依法对特定的物所享有的直接支配和排他的权利,船舶作为     

“海娜号”事件下相关法律问题分析

文中在分析“海娜号”事件基本案情基础上,着重就该案中船舶扣押的管辖权问题以及旅客的权益保障问题进行了分析,提出要在明确其管辖权的基础之上,正确并合理地行使扣押管辖权,避免对无辜人员造成过度的侵害,同时要注意第三方权益保护。     

现行船舶物权立法的影响

第十届全国人大五次会议通过了《物权法》，并于今年10月1日施行。作为规范财产关系的民事基本法律，《物权法》的颁布无疑是我国社会经济生活中的一件大事，它对明确物的归属，安定社会经济秩序，充分发挥物的效用以及保护权利人的物权具有重要的意义。《物权法》中的物权是权利人依法对特定的物所享有的直接支配和排他的权利，