神经元自适应PID控制

在神经非模型控制的基础上，结合PID控制的优点，提出了神经非模型自适应PID控制方法，确定了神经元网络的输入信号，并设计出自适应系数的在线修正算法，结合实例，给出了该控制器三个初始权系数的设定方法，仿真结果表明，该控制器不权算法非常简单，而且适应性和鲁棒性很强，控制系统具有良好的动态性和稳态性能。     

不确定系统的鲁棒D控制

针对一类范数有界参数不确定线性连续系统,研究了使得闭环系统的所有极点均配置在给定部分扇形区域中的状态反馈控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用使两个LMIs同时成立的可行解给出了状态反馈控制器的设计算法和设计步骤.最后,通过一算例验证了结果的正确性和有效性.     

动态时滞系统的最优控制

针对同时存在状态时滞和控制输入时滞的状态空间模型的线性系统和一个积分二次型成本函数,研究了其最优控制问题.采用Lyapunov稳定性定理,导出了闭环系统二次稳定和保证成本函数极小值的LQ(linearquadratic)控制器存在的一个充分条件.为该类系统的LQ控制器设计提供了一种理论方法.     

不确定时滞系统的动态输出反馈保性能可靠控制

针对一类不确定时滞线性系统,研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题.利用变量替换方法,给出了系统存在动态输出反馈保性能可靠控制器应同时满足的两个线性矩阵不等式(LMIs),并给出了控制器的设计方法和设计步骤.利用论文方法设计的动态输出反馈保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒稳定,并且使系统满足保性能的指标要求.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.     

《现代控制理论》课程教学改革的探索与实践

知识经济的飞速发展向高等教育提出挑战。为了培养高素质创新性人才,高校必须进行教育改革,提高教学质量。现代控制理论是自动化专业的核心课程,针对这门课程理论性强、较为抽象性等特点,本文从教学结构、教学体系、教学内容、教学方法、双语教学及其教材建设、成绩评价机制等方面探讨了有关教改举措,并通过具体实例阐述了这些教学方法的使用目的、实施过程、实施效果等。通过这些改革,可以提升课程教学质量,有助于培养和提高学生创新能力和实践能力。     

非线性相角超前校正网络的分析研究

讨论了非线性相角超前校正网络的频率特性，由理论分析得出，该非线性网络具有线性角超前校正网络的优点，同时可以避免线性相角超前校正网络对高频噪声放大的缺陷，通过仿真表明，非线性相角超前校正网络能够显著改善系统的动态性能。