基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究

针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象的问题,本文提出了改进的蚁群算法。具体是：在基本蚁群的基础上,通过增加方向角权值这一参数,来改变选择概率,从而实现智能避碰和优化全局路径。二维路径的matlab仿真实验表明,改进的蚁群算法具有更好的路径规划和适应度值变化。     

基于模型的整车电子电气架构开发研究

汽车工业快速发展,整车电子电气系统越来越复杂,技术人员应更多考虑如何更加便捷地进行多平台设计。本文主要介绍使用PREEvision模型进行整车电子电气架构(EEA)开发方法,这样有利于工程师在设计前期快速地完成相关工作。     

基于TMS320F2812的船用异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的交流调速控制技术,数字信号处理器（DSP）的飞速发展促进了DTC的数字化。文中介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320F2812 DSP的特点,给出了以TMS320F2812 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

基于财务平衡的道路客运班线优化模型

随着我国高铁网络的日趋完善，高速铁路以快速、舒适、准时等特点吸引更多旅客，对传统道路客运产生了巨大冲击，大批的道路客运班线面临停线停班的困境，未来道路客运班线审批和设置将更加严格和谨慎，道路客运班线如何优化调整需要科学的模型进行指导。本研究以苏北地区的铁路和道路客运的数据为基础，构建高铁对道路客运影响预测模型，结合企业财务平衡提出道路客运班线优化模型。模型结果显示道路客运班次及人员都将大幅下降，现有的经营模式将难以为继，道路客运企业应当找准高铁开通后自身新的功能定位和发展模式，避免与高铁产生无效竞争。本研究为高铁开通后道路客运班线优化调整提供了理论模型支撑。