基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

表面涂刷型沥青路面保护材料试验研究

在沥青路面使用过程中，沥青变硬是路面老化的表现，这是由于沥青路面长期暴露在空气中而造成的。如果我们能够阻止空气在路面内部孔隙中的流通，沥青变硬的速度也会明显降低。因此，如果有一种路面密封保护材料，能够将路面孔隙中和内部连贯孔封闭，则将会大大延长沥青路面的使用寿命。针对于此，对一种表面涂刷型沥青路面保护材料进行试验研究。     

公路水泥混凝土路面设计软件的应用方法

文章介绍了以《公路水泥混凝土路面设计规范》(JTGD40-2002)为设计依据的路面设计软件,着重于介绍该软件的主要功能、设计基本原理和流程设计、界面设计等要素。     

钢纤维混凝土在斜拉桁架连续梁中的应用

钢纤维能够增强混凝土的抗拉和抗剪强度，并使其具有良好的阻裂和增韧性能。本文针对一座斜拉桁架连续梁结构采用CF55高强钢纤维混凝土这一新型建筑复合材料的设计及设计方法进行了论述。并取得了一定的技术和经济效益。     

光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用

介绍了光纤光栅传感器在分布式测量系统中的应用，给出了光纤光栅测量节点的软硬件实现，并对实时性等影响分布式系统性能的因素做出了分析，最后，对于完善方案提出了构想。     

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

基于固结度等效的软土地基沉降预测方法探讨

通过对常用软土地基沉降计算方法的分析,并基于固结度等效的原则推导出了计算地基最终沉降的计算公式,给出了某一时刻地基剩余沉降与沉降速率的关系。该法概念明确、参数确定容易,避免了传统沉降预测方法中确定参数时受人为因素影响大的缺点,该方法有一定的参考价值。     

预应力砼箱梁的预制施工和质量监理

结合京福国道主干线徐州东绕城高速公路的工程实践，对预应力砼箱梁预制时总体施工组织设计的优化、施工工艺要点和质量监理要点进行阐述，并介绍提高预制箱梁质量的方法。