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本文主要叙述一些万向传动轴的基本运动学,并对各种车辆传动轴的选用、传动轴在传动系中的布置及影响传动轴平衡运转的因素进行讨论,给出了正确选用和合理布置传动轴需要满足的条件等。 相似文献
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建立了100%低地板轻轨列车的动力学计算数学模型,编制计算程序求解得到列车的刚体振动特性,分析了主要阻尼参数对列车刚体模态的影响。运用SIMPACK软件,建立相应的动力学计算模型,验证该数学模型及程序的准确性。 相似文献
33.
针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进行正运动学分析,通过Matlab仿真验证了所建正运动学方程的正确性,然后根据机架末端坐标采用几何法求解出各个关节转动角度,最后基于蒙特卡洛法以点云图的形式表示出不同平衡方式的机架和头部小机架的工作空间.结果表明:该6自由度重力平衡式手术显微镜机架具有足够大的手术作业空间,能满足各科显微手术要求,并具有很好的操作灵活性,为今后手术显微镜机架的设计和改进提供重要参考. 相似文献
34.
汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。 相似文献
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40.
用矢量解析法证明了牵连运动为平面运动、相对运动为空间任意曲线时点的加速度合成定理及其退化结果。 相似文献