足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

隧道双功能全液压伸缩全自动行走混凝土衬砌台车结构受力分析

根据广梧高速公路石牙山特长公路隧道特点,广东省长大公司自行设计了隧道双功能全液压伸缩全自动行走混凝土衬砌台车,介绍其设计及结构受力分析.     

文化之旅——西域行

提起唐师曾的名字，人们首先想到的就是受到海湾战争综合症困扰的战地记者。前不久，在西单图书大厦，唐师曾举行了《我的第三个愿望》一书的签售仪式。当好记者，娶好姑娘，生好儿子，是唐师曾当年在耶路撒冷哭墙下泪眼涟涟许下的宏愿。第三个愿望的实现，让他又有了一个挚爱的亲人——他的神赐的儿子亚述。在儿子还不到两岁的时候，亚述已经可以掌握方向盘，唐和他的儿子一起开车行走于各种场合和街道上，五福茶艺馆的老板能经常看到他们一起行车的身影。     

VOGELE Super l800沥青混凝土摊铺机行走液压系统工作原理分析

对德国VOGELE Super 1800沥青混凝土摊铺机行走液压系统进行了分析。     

港口起重机行车台车的结构与形式

本文对８０年代以来，上海港机厂学习国外的先进技术，对港口起重机的行走在结构、平衡驱动三方面进行了改进设计，使台车在适应性、可靠性上有很大提高。     

CA25振动压路机行走液压系统故障诊断及维修

介绍了 CA2 5振动压路机行走液压系统及前轮边减速器在施工使用中发生的常见故障 ,经过分析给出了排除方法     

7HR立爪装碴机行走系统的改造

因工程施工需要，将７ＨＲ立爪装碴机的行走系统由轮胎式改为轨道，解决了由此引起的相关问题，文章介绍改造设计的主要构思和达到的预期效果。     

住友岸桥小车行走制动器国产化改造

住友岸桥是我公司在1985年从日本进口的较先进的岸桥,但是该机一直都是超负荷运转,没有进行过一次系统的、彻底的大修,经过十几年的超负荷运转,一些主要机构的零部件已经开始磨损、老化和变形,造成这些机构的技术性能及安全性能下降,故障率提高,影响其出勤率.其中最主要的是小车运行制动装置的故障,造成作业过程中小车电动机经常跳过流,严重时一个班次跳十几次,在台风袭击时,整个小车易被风吹动.这些故障严重影响了小车运行的安全性和岸桥的装卸效率.所以,对该机构进行改造以恢复其运转性能势在必行.     

行走江湖，安全第一Volvo XC90 2。9T6

世界流行SUV已经多年，各大车厂设计生产各种类型SUV，市场上充斥着这种风潮，诞生许多优秀出众的产品，富豪（Volvo）XC90就是豪华SUV中的佼佼者；论外形，延续着SSO的神髓；论内饰，设计科学，做工精良；论安全性，富豪轿车认第二，没有哪个厂家会认自己是第一肥，当年前卫的SSO横空出世，给那些认为富豪轿车老土的家伙当头一棒，大家议论纷纷时，富豪的设计师可没功夫闲着，SSO、XC90到最新的S40，一流接一流，不断推出新车，接受了它只是时间的问题，时间会将它变为经典。     

小奥拓行走千山万水

我离开家乡云南，来河南工作10年多了。2001年，花了5万多买辆奥拓快乐王子。从那年起，每年春节，我就带着妻子(她是河南人)，开着小奥拓，出河南，过湖北，走湘西，越贵州，进云南，整整四天，三干多公里，终于到了滇东老家。