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排序方式： 共有1443条查询结果，搜索用时 109 毫秒
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探讨搜索引擎技术的概念与原理,分析了各个部分的功能及设计要点。通过设计并实现了一个搜索引擎,探讨索引擎的设计与实现的方法。 相似文献
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本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。 相似文献